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申请/专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221214620U
主分类号：B64U20/80
分类号：B64U20/80;B64U20/30;B64U10/13;B64D9/00;B64D47/00;B64U101/60
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有自稳定性无人机吊挂装置，包括架体，所述架体包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端设置有绳索。本实用新型通过陀螺仪传感器的设置，可以对承载板上的物品姿态进行感知，进而当物品在飞行过程中发生重心偏移的情况时，陀螺仪传感器能够将信号反馈至控制器，进而实现无人机机体的飞行姿态能够得到调整，进而可以避免重心不稳的情况，达到自稳定的效果，有利于提升飞行和物品运输的稳定和安全，同时通过螺杆转动，可以实现移动块带动绳索进行移动，进而可以实现承载板带动物品移动，可以更好的防止物品发生歪斜从而导致重心不稳。
主权项：1.一种具有自稳定性无人机吊挂装置，包括架体，所述架体包括无人机机体1，所述无人机机体1的底端固定连接有安装板11，所述安装板11的底端设置有绳索12，所述绳索12的下表面固定连接有吊架13，所述吊架13的下表面固定连接有承载板14；其特征在于，所述吊架13的表面设置有稳定机构，所述稳定机构包括陀螺仪传感器2，所述陀螺仪传感器2固定安装在吊架13的下表面，所述安装板11的内侧开设有安装槽21，所述安装槽21的内侧活动连接有安装块22，所述安装块22的下表面固定连接有连接块23，所述连接块23的下表面固定连接有第一固定板24，所述第一固定板24的内侧活动连接有螺杆25，所述螺杆25的表面螺纹连接有移动块26，所述绳索12和移动块26固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南三和航空工业有限公司 一种具有自稳定性无人机吊挂装置
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