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申请/专利权人：浙江润农机器人有限公司;松阳县农业技术推广中心
摘要：本实用新型公开的一种笼养禽舍巡检机器人，包括沿禽舍地面自主行走的机器人本体，机器人本体上设有对其导航的激光雷达，激光雷达的一侧设有升降架，升降架沿竖直方向可移动设置在机器人本体上，且机器人本体上设有驱动升降架升降的升降驱动机构，升降架沿竖直方向上等间隔设有若干用于采集禽笼内家禽个体图像的图像采集机构，各图像采集机构随升降架升高后，与各层禽笼的位置一一对应，且均电连接有图像处理机构，实现对多层笼养家禽的自动化巡检、家禽个体生长状况的精准监测，代替了繁重的传统人工巡检观察与手动记录，为家禽养殖行业实现智能化和自动化养殖提供基础。
主权项：1.一种笼养禽舍巡检机器人，其特征在于，包括沿禽舍地面自主行走的机器人本体，所述机器人本体上设有对其导航的激光雷达，所述激光雷达的一侧设有升降架，所述升降架可沿竖直方向移动的设置在所述机器人本体上，且所述机器人本体上设有驱动所述升降架升降的升降驱动机构，所述升降架上沿竖直方向等间隔设有若干用于采集禽笼内家禽个体图像的图像采集机构，各所述图像采集机构随所述升降架升高后，与各层所述禽笼的位置一一对应，各所述图像采集机构均电连接有图像处理机构。
全文数据：
权利要求：
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