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申请/专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司

摘要：本发明公开了一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其中，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。上述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮驱动组件，走轮仅起支撑堆垛机的作用，这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单，易于实现；而且安全可靠，防滑性能好。

主权项：1.一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其特征在于，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定；所述水平驱动机架上于所述同步带轮的两侧对称设置有两个导向轮，两个导向轮的中心低于同步带轮的中心，所述同步齿形带从一侧的导向轮底部伸出经同步带轮的顶部再从另一侧导向轮的底部引出；所述张紧机构包括固定座、连接板和夹紧板，所述固定座固定于堆垛机机架上，所述夹紧板的一端夹紧同步齿形带的端部，另一端固定连接所述连接板，所述连接板与固定座之间设置有水平调节螺栓；所述水平驱动机架的两端安装有用于侧向限位的限位导轮，所述限位导轮位于所述地轨的两侧；所述同步带轮通过键槽配合与驱动轴进行防转固定，所述驱动轴上设置有用于对同步带轮轴向定位的限位轴套。

全文数据：一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构技术领域本发明涉及一种堆垛机，尤其是涉及一种适用于自动化立体仓库内的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构。背景技术众所周知，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。现有常规堆垛机的水平驱动机构大多是采用电机减速机驱动走轮在地轨上滚动，通过走轮与地轨的滚动摩擦实现堆垛机的水平运动。但是在一些特殊的场合如需要存储的托盘或托盘上的零部件上带有油渍，在货架上存储一段时间，很可能会有油渍滴在地轨上，当堆垛机运行到有油渍的地轨区域，就会出现走轮打滑的现象，导致堆垛机水平运行的定位数据出错，变频器报警，此时货叉取货时会撞到托盘，有安全隐患。发明内容本发明的目的在于提供一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，以解决现有技术中堆垛机的水平驱动机构存在走轮打滑的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其中，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。特别地，所述水平驱动机架上于所述同步带轮的两侧对称设置有两个导向轮，两个导向轮的中心低于同步带轮的中心，所述同步齿形带从一侧的导向轮底部伸出经同步带轮的顶部再从另一侧导向轮的底部引出。特别地，所述张紧机构包括固定座、连接板和夹紧板，所述固定座固定于堆垛机机架上，所述夹紧板的一端夹紧同步齿形带的端部，另一端固定连接所述连接板，所述连接板与固定座之间设置有水平调节螺栓。特别地，所述水平驱动机架的两端安装有用于侧向限位的限位导轮，所述限位导轮位于所述地轨的两侧。特别地，所述同步带轮通过键槽配合与驱动轴进行防转固定，所述驱动轴上设置有用于对同步带轮轴向定位的限位轴套。本发明的有益效果为，与现有技术相比所述防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构在驱动轴的端部增加设计了同步带轮结构，通过电机驱动带轮转动，实现带轮与同步齿形带的啮合，走轮仅起支撑堆垛机的作用，这样就避免了在运行过程中走轮打滑的问题。不仅结构简单，易于实现；而且安全可靠，防滑性能好。附图说明图1是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的主视图；图2是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的俯视图；图3是本发明具体实施方式提供的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构的侧视图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构包括水平驱动机架1，水平驱动机架1上安装有走轮2，走轮2设置于地轨3的端面上，水平驱动机架1的两端安装有限位导轮4，限位导轮4位于地轨3的两侧，通过限位导轮4对水平驱动机架1进行侧向限位，水平驱动机架1上安装有用于驱动走轮2滚动的水平驱动电机5，走轮2通过轴承安装于水平驱动电机5的驱动轴6上。驱动轴6向外侧延伸有伸出水平驱动机架1的延伸段7，延伸段7上安装有同步带轮8，同步带轮8通过键槽配合与驱动轴6进行防转固定，驱动轴6上设置有用于对同步带轮8轴向定位的限位轴套9，同步带轮8上设置同步齿形带10，水平驱动机架1上于同步带轮8的两侧对称设置有两个导向轮11，两个导向轮11的中心低于同步带轮8的中心，同步齿形带10从一侧的导向轮11底部伸出经同步带轮8的顶部再从另一侧导向轮11的底部引出。同步齿形带10的两端通过张紧机构固定，张紧机构包括固定座12、连接板13和夹紧板14，固定座12固定于堆垛机机架上，夹紧板14的一端夹紧同步齿形带10的端部，另一端固定连接到连接板13上，连接板13与固定座12之间设置有水平调节螺栓15。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

权利要求：1.一种防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其包括水平驱动机架，所述水平驱动机架上安装有走轮，所述走轮设置于地轨的端面上，且所述水平驱动机架上安装有用于驱动走轮滚动的水平驱动电机，其特征在于，所述走轮的驱动轴向外侧延伸有伸出所述水平驱动机架的延伸段，所述延伸段上安装有同步带轮，所述同步带轮上设置同步齿形带，所述同步齿形带的两端通过张紧机构固定。2.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动机架上于所述同步带轮的两侧对称设置有两个导向轮，两个导向轮的中心低于同步带轮的中心，所述同步齿形带从一侧的导向轮底部伸出经同步带轮的顶部再从另一侧导向轮的底部引出。3.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述张紧机构包括固定座、连接板和夹紧板，所述固定座固定于堆垛机机架上，所述夹紧板的一端夹紧同步齿形带的端部，另一端固定连接所述连接板，所述连接板与固定座之间设置有水平调节螺栓。4.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述水平驱动机架的两端安装有用于侧向限位的限位导轮，所述限位导轮位于所述地轨的两侧。5.根据权利要求1所述的防堆垛机走轮打滑的水平驱动机构，其特征在于，所述同步带轮通过键槽配合与驱动轴进行防转固定，所述驱动轴上设置有用于对同步带轮轴向定位的限位轴套。

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