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申请/专利权人：浙江小远机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种巡视机构，包括：底座；行走部，安装在所述底座上；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走部通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机；调节部，设置在所述支撑板，用于调节所述摄像机的倾斜角度。通过转动螺杆，带动第三连接件、第二轴移动，夹具、第一连接件相对于第一轴转动，调节夹具、摄像机的倾斜角度。满足不同巡视要求。

主权项：1.一种巡视机构，其特征在于，包括：底座；行走部，安装在所述底座上；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机；调节部，设置在所述支撑板，用于调节所述摄像机的倾斜角度；所述调节部包括：相互平行的第一轴、第二轴；第一连接件，与所述第一轴转动连接，并与所述夹具连接；第二连接件，与所述第一轴连接，并与所述支撑板连接；第三连接件，与所述第二轴转动连接，并与所述夹具连接；第四连接件，转动设置在所述第二轴上；螺杆，与所述第三连接件转动连接；螺管，与所述螺杆螺纹连接，并与所述支撑板连接；所述行走部为四个，布置于所述底座的四个角处，所述行走部包括：第一连接块，与所述底座连接；旋转电机，与所述第一连接块连接；旋转电机与控制器通讯连接；第二连接块，安装在所述旋转电机的输出端；轮胎；驱动电机，布置于所述轮胎上；驱动电机与控制器通讯连接；支撑部，所述支撑部包括：沿竖直方向布置连接杆，连接杆与第二连接块连接；第三连接块，布置于所述连接杆上；转轴，与所述第二连接块转动连接；与驱动电机输出端连接；所述支撑板的数量为两个，布置于所述轮胎两侧，其中一个支撑部中的转轴与所述驱动电机的输出端连接，另一个支撑部中的转轴与所述驱动电机的壳体连接；所述支撑部还包括：上限位块、下限位块依次布置于所述连接杆上，并分布于所述第三连接块的两侧；弹簧，套设在所述连接杆上，其两端分别与所述上限位块、第三连接块连接，其中，所述第三连接块与所述连接杆滑动连接；所述上限位块、所述下限位块相连接；所述上限位块、所述下限位块与所述连接杆滑动连接；所述支撑部还包括安装管，与所述下限位块转动连接，并与所述连接杆螺纹连接。

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