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申请/专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司;因格(苏州)智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，包括：用于将待吸附产品吸附的吸具组件以及负压值监测元件，负压值监测元件用于检测吸具组件吸附待吸附产品时产生的负压值；真空发生器的进气口、真空口对应与空压机、吸具组件连通；检测元件用于检测待吸附产品位置信息；控制元件用于依据检测元件反馈的位置信息确定待吸附产品是否被吸起；负压值监测元件反馈至控制元件的压力值为预设负压值时，控制元件依据待吸附产品是否被吸起的情况控制调节元件作业以增大吸具组件的负压。上述真空吸具，可依据产品被吸附的情况调节吸具组件的负压，保证对不同透气性产品的可靠吸附效果。
主权项：1.一种可以解决纸箱表面透气性较强的真空吸具，其特征在于，包括：真空吸具部件（5），设有吸具组件（51）以及负压值监测元件（52），所述吸具组件（51）用于将待吸附产品吸附，所述负压值监测元件（52）用于检测所述吸具组件（51）吸附待吸附产品时产生的负压值；真空发生器（55），所述真空发生器（55）的进气口与空压机（1）连通，所述真空发生器（55）的真空口与所述吸具组件（51）连通；检测元件，用于检测所述待吸附产品的位置信息；控制元件，与所述检测元件信号连接，用于依据所述检测元件反馈的位置信息确定所述待吸附产品是否被吸起；调节元件，与所述控制元件信号连接，用于调节所述吸具组件（51）产生的负压大小；所述负压值监测元件（52）反馈至所述控制元件的压力值为预设负压值时，所述控制元件依据所述待吸附产品是否被吸起的情况控制所述调节元件作业以调节所述吸具组件（51）的负压。
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