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申请/专利权人：辽宁天衡智通防务科技有限公司
摘要：本发明一种基于双星故障检测的导航增强方法包括：步骤S1执行导航接收机启动指令，导航接收机执行启动一段时间后稳定收星并完成持续定位解算；步骤S2基于可视卫星PRN执行基于信号功率选择的步骤；步骤S3基于既定信号功率筛选准则执行卫星故障的循环检测步骤；步骤S4基于检测得到的故障卫星执行预警和防护；步骤S5在导航系统的定位误差满足预定条件的情况下输出定位结果和故障卫星；步骤S6将满足预定条件下的定位结果用于通航路径规划。本发明实现通航运输中的位置服务和故障预警功能，本发明方案实现方法简单，可以和市场预警模块组合使用，实现不同场景下的功能结合和市场推广。
主权项：1.一种基于双星故障检测的导航增强方法，其特征在于:包括如下步骤：S1、执行导航接收机启动指令，导航接收机执行启动一段时间后稳定收星并完成持续定位解算；S2、可视卫星基于信号功率选择准则执行检测步骤；S3、可视卫星基于既定信号功率筛选准则执行卫星故障的循环检测，包括：S31、基于满足筛选条件下的N颗可用卫星的基带观测量建立最小二乘解算方程，N为正整数；S32、基于S31得到的可视卫星PRN的观测矩阵H执行最小二乘解算方程得到伪距误差；S33、根据所述伪距误差计算定位后的残余向量S；S34、根据所述残余向量S建立检测统计量，所述检测统计量为： ；其中：为定位后残余向量S的均值；S35、基于检测统计量ST设置检测门限；S36、将不同统计时间段k内的检测统计量ST与检测门限对比，将大于检测门限的故障卫星编号输出；S4、基于检测到的故障卫星执行预警和防护；S5、基于满足预定条件下的定位误差输出定位结果和故障卫星；S6、将满足预定条件下的定位结果用于通航路径规划，包括：S61、将满足定位结果筛选条件下的位置解算和通航路径规划结合，用于指导通航路径；S62、将卫星故障信息实时在可视化界面传输，用于指导路径规划。
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