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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日：2022-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243060A
主分类号：G01C9/00
分类号：G01C9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本公开的实施例公开了货箱歪斜检测方法、货箱歪斜检测系统、装置、设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定搬运设备行驶至目标货箱的储位位置，控制搬运设备的激光输出头组件向储位位置对应的光敏电阻条组件发射激光，其中，光敏电阻条组件用于确定目标货箱是否歪斜；确定光敏电阻条组件中光敏电阻条电流变化的各个光敏电阻条的变化数量，其中，光敏电阻条电流变化表示光敏电阻条接收到激光输出头组件发射的激光；响应于确定变化数量小于目标数量，将目标货箱确定为歪斜货箱，其中，目标数量为光敏电阻条组件包括的光敏电阻条的数量。该实施方式与智慧物流有关，提升了对货箱歪斜检测的精度，降低了检测误差。
主权项：1.一种货箱歪斜检测方法，包括：响应于确定搬运设备行驶至目标货箱的储位位置，控制所述搬运设备的激光输出头组件向所述储位位置对应的光敏电阻条组件发射激光，其中，所述光敏电阻条组件用于确定所述目标货箱是否歪斜，光敏电阻条组件包括第一光敏电阻条与第二光敏电阻条，所述光敏电阻条组件设定在所述储位位置对应的货架外侧，所述货架外侧为远离巷道的一侧，所述第一光敏电阻条与所述第二光敏电阻条设定的位置高度不同；确定所述光敏电阻条组件中光敏电阻条电流变化的各个光敏电阻条的变化数量，其中，所述光敏电阻条电流变化表示光敏电阻条接收到所述激光输出头组件发射的激光；响应于确定所述变化数量小于目标数量，将所述目标货箱确定为歪斜货箱，其中，所述目标数量为所述光敏电阻条组件包括的光敏电阻条的数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 货箱歪斜检测方法、货箱歪斜检测系统、装置、设备
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