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申请/专利权人：中国计量大学
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238967A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;B63B22/00;G01S19/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置。包括弹射浮漂，鱼线，执行机构和固定结构件。鱼线一端连接于弹射浮漂上，另一端连接于固定结构件上，弹射浮漂通过执行机构和固定结构件固定于装置上，执行机构中的推拉电磁铁通过主控电路控制。整个装置安装在AUV上对AUV自身的配平情况影响较小，其可随AUV下潜至水中，对AUV阻力影响较小，并可在较长时间内持续工作，本装置独立于AUV，具有较好的兼容性，可应用于多品种不同型号的AUV。装置运行后，弹射浮漂浮于水面，向搜救人员发送GPS定位信息，搜救人员找到弹射浮漂后找到AUV，可在AUV浅海域工作失联无法找到时为AUV定位。
主权项：1.一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置，装置导流部分为固定外壳1、弹射浮漂2，装置内部装有主控电路10，其控制着装置的运行，同时利用内部电池11为装置供电，执行机构包含锁外壳17、锁紧杆18、V型弹簧19、传动杆20、推拉电磁铁21，利用GPS模块26发送位置信息，装置整体基于底座8安装；所述固定外壳1和弹射浮漂2均为PVC发泡材质，固定外壳1与弹射浮漂2分别安装在装置的前端与后端，作为装置与水流接触的最外层，弹射浮漂2安装有鱼线14与GPS模块26，用于定位与寻找AUV，鱼线14的另一端系于底座8上；所述底座8内部装有主控电路10和电池11，二者通过环氧树脂填充物9灌封，保证装置密封性；所述底座8后端装有锁外壳17，锁外壳17内部装有绕轴旋转的锁紧杆18和传动杆20，锁紧杆18通过V型弹簧19快速旋转，并通过推拉电磁铁21实现锁紧杆18的释放。所述锁紧杆18锁住固定在弹射浮漂2上的U型锁扣16，使得弹射浮漂2在装置未弹射时固定于装置上，不会随AUV的运动而脱出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种基于浅海域AUV实验的应急弹射浮漂定位装置
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