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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明涉及农业机械装置技术领域，具体涉及一种有机肥反转开沟变施断根机；该设备包括施肥机构、断根机构、机架、液压机构以及控制机构；在作业前，先将田间肥力信息导入到控制机构中，实时获取当前位置的定位信息和行进信息，由控制机构计算得到具体的调参信息，进而对实时施肥量进行调节，还可以根据不同的作物需求，调节开沟深度；本方案可以实现作物根系沿沟壁的整齐切断，解决了现有技术中深根系作物有机肥施肥量不准确、开沟深度浅以及切根难、切根伤口不整齐的问题，实现了有机肥深施与切根的一体化作业，促进了作物根系的生长。

主权项：1.一种有机肥反转开沟变施断根机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有施肥机构、断根机构以及控制机构；所述施肥机构包括肥箱，所述肥箱上设有出肥口以及通过第一驱动装置驱动移动从而控制所述出肥口开闭的挡肥板，所述施肥机构还包括设置在所述出肥口下方的刮肥板；所述断根机构包括设置在所述机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置传动连接有可在竖直平面内转动的强压梁，所述强压梁连接有板式链总成，所述机架上同时安装有能够与所述强压梁在同一平面内转动的开沟轴，所述板式链总成受所述第二驱动装置的驱动作用围绕所述开沟轴转动；所述板式链总成包括与所述开沟轴在同一平面内转动的链轮，所述链轮以及所述开沟轴之间套设有板式链条，所述板式链条上等间距设有多组切根件、左杯型弯刀以及右杯型弯刀，所述刮肥板刮落的有机肥施到位于所述链轮下方的地表面上；所述控制机构包括设置在所述机架上的显控一体机、方向盘以及卫星天线，所述显控一体机与所述卫星天线线路连接，并实时显示输出当前位置经纬度坐标以及前进速度信息，所述方向盘安装于拖拉机的方向转轴上；所述断根机的控制方法包括以下步骤：1所述控制机构采集获取田地中不同地块的土壤肥力信息，计算得到对应地块在该肥力下的有机肥施肥量具体数值；2所述显控一体机按照固定频率实时获取卫星报文信息，并提取其中的定位信息和行进信息；3所述控制机构通过机器学习模型计算出在该经纬度信息下所对应的施肥量信息，并根据行进信息给出适应于该工况条件下的调参信息；4所述控制机构根据肥量-转速-排肥高度转化模型将施肥量转化为所述挡肥板的升降数据和排肥轴转速数据，并将控制信号分别传递给所述第一驱动装置以及所述液压机构；5所述第一驱动装置根据信号驱动所述挡肥板升降、所述液压机构根据信号驱动刮肥板转动；6所述控制机构根据当前得到的定位信息、行进信息、调参信息、施肥量信息以及扭矩信息通过串口通信实时发送至显示屏上。

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