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一种辅助航天员锻炼与固定的足部可穿戴仿生附着装置 

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申请/专利权人:南京航空航天大学;南京艾德恒信科技有限公司

摘要:本发明公开了一种辅助航天员锻炼与固定的足部可穿戴仿生附着装置,属于航空航天仿生技术领域,该装置由鞋套与鞋底附着单元组成;所述鞋套采用搭扣式或者弹性带设计,对足部尺码具有较好适应性;所述鞋底附着单元采用分形几何理论设计,单元底部采用平底设计,所述平底采用变模量多层级设计,可以是光滑表面,也可以构筑有微织构图案,以起到增摩防滑效果,单元与鞋底之间设计适应层,使黏附单元能够适应大曲率凹凸表面,并提升了黏附单元在平面黏附的稳定性,在需要脱附时,采用剥离单元唇边的方式打破真空腔,达到以较小的力脱附的效果,具体方式可采用细绳连接或其他机械结构,使航天员在需要更换固定位置时可以灵活解除固定。

主权项:1.一种辅助航天员锻炼与固定的足部可穿戴仿生附着装置,其特征在于,包括鞋套、n个鞋底附着单元、n个适应层、n个脱附开关,其中n≥1;所述鞋底附着单元位于鞋套底部,所述脱附开关连接鞋底与附着单元唇边,所述适应层中底设置于鞋底与附着单元之间。

全文数据:

权利要求:

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