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申请/专利权人:智慧互通科技股份有限公司
摘要:本发明公开了用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法及系统,涉及智能交通技术领域,该方法包括:通过图像采集模块,获取雷视设备安装视野内的图像数据;基于YOLOV5算法,构建红绿灯目标检测模型,对图像数据进行红绿灯小目标检测,生成红绿灯小目标检测结果;采用Hough变换算法,对图像数据进行车道线检测,生成车道线检测结果;根据红绿灯小目标检测结果和车道线检测结果,进行雷视设备安装评估,参照雷视设备安装评估结果,进行雷视设备位置调整。本发明解决了现有技术中传统的雷视设备安装通常采用人工勘测,安装时间长、成本高的技术问题,达到了节省安装时间和成本,提高雷视设备安装位置判断的准确性的技术效果。
主权项:1.用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法,其特征在于,所述方法包括:通过图像采集模块,获取雷视设备安装视野内的图像数据;基于YOLOV5算法,构建红绿灯目标检测模型;利用所述红绿灯目标检测模型,对所述图像数据进行红绿灯小目标检测,生成红绿灯小目标检测结果;采用Hough变换算法,对所述图像数据进行车道线检测,生成车道线检测结果;根据所述红绿灯小目标检测结果和所述车道线检测结果,进行雷视设备安装评估,获取雷视设备安装评估结果;参照所述雷视设备安装评估结果,进行雷视设备位置调整。
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权利要求:
百度查询: 智慧互通科技股份有限公司 用于全息路口感知的雷视设备辅助安装方法及系统
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