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申请/专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239017A
主分类号：B64U10/70
分类号：B64U10/70;B64U40/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供一种陆空两栖无人机的空地切换方法、系统及无人机，该方法通过基于传感信息达到预定条件，控制无人机在空、地模式之间进行自动切换，其中，地面模式下的无人机的横滚方向的自由度失能，无人机的空、地模式下的构型保持相同且无人机的轮子为受旋翼驱动的从动轮。本申请是通过在飞行式无人机的飞控中设计一套程序，使得在无人机飞到地面附近（预定高度）时，能自动切换模式。本申请将飞行和滚动两种相对独立的控制方式融合在一款机器人上，没有增加额外的电机，无人机重量更轻，续航能力更强；地面模式下，无人机的横滚方向的自由度失能，保证了在地面运行时，飞行式无人机不会侧翻。
主权项：1.一种陆空两栖无人机的空地切换方法，其特征在于，包括：接收来自操作者的操作信息和或所述无人机的传感信息；判断所述操作信息和或所述传感信息是否达到预定条件；基于所述操作信息和或所述传感信息达到所述预定条件，利用飞控控制所述无人机在空、地模式之间进行切换，其中，所述无人机的空、地模式下的构型保持相同且所述无人机的用于在地面上运行的轮子为受旋翼驱动的从动轮，地面模式下的所述无人机的横滚方向的自由度失能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学湖州研究院 一种陆空两栖无人机的空地切换方法、系统及无人机
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