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申请/专利权人：东莞洛博特机器人科技有限公司
申请日：2023-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221180090U
主分类号：A47G23/08
分类号：A47G23/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本申请公开了一种空中轨道送餐装置，包括安装在建筑物顶部的导轨和送餐机构，所述送餐机构包括放置篮和升降机构，所述升降机构包括第一步进电机和第一控制单元，所述第一步进电机的两侧设置有驱动杆，在所述驱动杆的末端固定有主动轮，所述主动轮的圆周面上固定有两支传动皮带，所述传动皮带的一端分别固定在所述主动轮相对的两侧，所述传动皮带的另一端与放置篮的四角固定相连。本申请只依靠一个步进电机同时驱动在两侧的驱动杆和主动轮，来带动传动皮带进行同步收紧或者放松至主动轮的圆周面上，从而实现驱动放置篮的可以稳定的升降，不会出现倾斜，在充分保证整个放置篮升降的稳定性的前提下，使整个结构更加简单，制造成本更加低廉。
主权项：1.空中轨道送餐装置，其特征在于，包括安装在建筑物顶部的导轨10，以及和导轨10滑动连接且在导轨10底部进行滑动的送餐机构20，所述送餐机构20包括用于放置餐具的放置篮100和设置在放置篮100上方的升降机构200，所述升降机构200包括第一步进电机210和用于控制第一步进电机210的第一控制单元220，所述第一步进电机210固定设置在升降机构200的中部，所述第一步进电机210的两侧设置有驱动杆211，在所述驱动杆211的末端固定有主动轮212，所述主动轮212可以伴随着驱动杆211进行同步转动，所述主动轮212的圆周面上固定有两支传动皮带213，所述传动皮带213的一端分别固定在所述主动轮212相对的两侧，所述传动皮带213的另一端与放置篮100的四角固定相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞洛博特机器人科技有限公司 空中轨道送餐装置
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