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申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司

摘要：本发明提供一种夜晚模式镜头付着物的检测系统、终端和存储介质，一种夜晚模式镜头付着物的检测系统，包括以下模块：图像分割模块，所述图像分割模块用于寻找背景具有光源的一帧或多帧图像，利用图像中光源使附着物出现亮斑的特性处理、分离出该图像中的疑似区域；特征提取模块，所述特征提取模块用于提取疑似因附着物造成模糊的轮廓区域，并对轮廓内的多种清晰度评价指标进行统计计算，综合多种指标结果判定区域是否为附着物；预警判断模块，所述预警判断模块用于统计特征提取模块判定区域并标记累计值，将累计次数超过报警阈值的判定区域进行触发报警。本发明在夜晚模式下或者光线强度极低的环境下，能够识别镜头上的凝聚水滴、模糊水渍、深色污迹等等附着物。

主权项：1.一种夜晚模式镜头附着物的检测系统，其特征在于，包括以下模块：图像分割模块，所述图像分割模块用于寻找背景具有光源的一帧或多帧图像，利用图像中光源使附着物出现亮斑的特性处理、分离出该图像中的疑似区域；其中，图像分割模块包括采用疑似区域分割算法实现；特征提取模块，所述特征提取模块用于提取疑似因附着物造成模糊的轮廓区域，并对轮廓内的多种清晰度评价指标进行统计计算，综合多种指标结果判定区域是否为附着物；预警判断模块，所述预警判断模块用于统计特征提取模块判定区域并标记累计值，将累计次数超过报警阈值的判定区域进行触发报警；其中，所述疑似区域分割算法包括：连续获取多帧捕获图像，寻找背景具有光源的一帧或多帧图像，将图像转换为灰度图，计算该灰度图的灰度直方图，获得包含像素点灰度值大小、灰度级分布、出现频率的统计数组；给灰度直方图中像素点分级，计算不同灰度等级与其他灰度值的空间距离，并计算灰度级之间的距离值以及概率系数乘积的总和；从而得到不同灰值的显著性图，将附着可疑区域分离出；其中，所述获得包含像素点灰度值大小、灰度级分布、出现频率的统计数组包括：将数字图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率：Pk＝nkN其中N为像素总数，nk为灰度级k的像素个数；在灰度直方图的基础上，计算不同灰度等级与其他灰度值的灰度空间距离；Dk,i＝|k-i|其中Dk,i表示灰度级k到灰度级i的灰度空间距离；那么灰度级k的显著性值计算方法为，灰度级k到其他灰度级的灰度距离值与其他灰度值的概率系数乘积的总和： Sk表示灰度级为k的像素显著性值，Pi为灰度级i的概率值，Dk,i为灰度级k到灰度级i的灰度空间距离值；从而得到不同灰值的显著性图，将附着可疑区域分离出。

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