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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。

主权项：1.一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其特征在于，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，所述车体动力舱的前端设有所述机械臂单元；所述机械臂单元的前端设有所述树干处理单元，且所述树干处理单元包括固定架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、树干砍伐去枝模块和劈木模块，所述第一直线驱动器和第二直线驱动器分别设于所述固定架中立柱的上端和下端，且所述树干砍伐去枝模块设于所述立柱的前端，所述树干砍伐去枝模块包括左机械手、右机械手、上连接板、横梁连接杆、电锯和电锯旋转马达，所述上连接板及所述横梁连接杆分别与所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器的伸缩端连接，且所述左机械手和右机械手对称设置于所述立柱的前端，所述左机械手和右机械手中的上夹爪均与所述上连接板转动连接，且所述左机械手和右机械手中的下夹爪均与所述横梁连接杆转动连接，所述左机械手和右机械手均包括上夹爪、下夹爪、中间连杆、旋转刀具、刀具旋转马达、自适应驱动轮组和第三直线驱动器，所述上夹爪的内侧设有上夹爪刀具，所述上夹爪与所述下夹爪之间左右对称设有所述中间连杆，且所述中间连杆上设有刀具保护罩，所述旋转刀具设于刀具保护罩中，且所述旋转刀具通过联轴器与所述刀具旋转马达的输出轴连接，所述自适应驱动轮组滑动设于所述下夹爪的驱动轮安装槽中，所述第三直线驱动器设于所述下夹爪的外侧，且所述第三直线驱动器的第一端与所述横梁连接杆转动连接，所述第三直线驱动器的第二端与所述下夹爪转动连接，所述电锯设于所述横梁连接杆的下方，且所述电锯旋转马达的输出轴通过联轴器与所述电锯的第一端连接；所述劈木模块设于所述树干砍伐去枝模块的下方，且所述劈木模块包括下框架、劈木直线驱动器、劈木滑动块和劈木电锯，所述下框架与所述固定架中的连接支架固定连接，所述下框架的后端设有所述劈木直线驱动器，且所述劈木直线驱动器的伸缩端与所述劈木滑动块连接，所述劈木滑动块滑动设于所述下框架中，且所述劈木滑动块上端面的前端设有刀具，所述下框架前端的上端面设有导向环，所述导向环的两侧对称设有位移传感器，且所述导向环的前端设有所述劈木电锯；所述自适应驱动轮组包括压缩弹簧、驱动轮组、驱动轮支架、驱动轮马达和滑动板，所述驱动轮组上下对称设于所述驱动轮支架上，且所述驱动轮支架与所述滑动板连接，所述驱动轮支架上设有所述驱动轮马达，且所述驱动轮马达通过链条传动带动所述驱动轮组转动，所述滑动板滑动设于所述驱动轮安装槽中，且所述驱动轮安装槽中均布设有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的第一端与所述驱动轮安装槽固定连接，且所述压缩弹簧的第二端与所述滑动板固定连接；在树干砍伐去枝模块下方设置劈木模块，通过导向环两侧的位移传感器实时检测木料伸出导向环的长度以便确定木料的劈木长度，并通过劈木滑动块上端的刀具及劈木电锯同步完成木料的定长截断以及劈开。

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