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申请/专利权人：阿波罗智能技术(北京)有限公司
申请日：2021-09-03
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113741459B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开
摘要：本公开提供了一种确定训练样本的方法和自动驾驶模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶和深度学习技术领域。确定训练样本的方法的具体实现方案为：确定自动驾驶数据的第一特征信息；获取多个手动驾驶数据各自的特征信息，得到多个第二特征信息；以及基于多个第二特征信息中与第一特征信息之间的相似度较高的预定数量个特征信息，确定车辆中自动驾驶模型的训练样本，其中，训练样本包括标签和指示第一时段的驾驶数据的特征数据，标签指示晚于第一时段、且与第一时段相邻的第二时段的驾驶数据。
主权项：1.一种确定训练样本的方法，包括：确定自动驾驶数据的第一特征信息；获取多个手动驾驶数据各自的特征信息，得到多个第二特征信息；以及基于多个所述第二特征信息中与所述第一特征信息之间的相似度较高的预定数量个特征信息，确定车辆中自动驾驶模型的训练样本，其中，所述训练样本包括标签和指示第一时段的驾驶数据的特征数据，所述标签指示晚于所述第一时段、且与所述第一时段相邻的第二时段的驾驶数据，所述多个手动驾驶数据为筛选出的合理的驾驶数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智能技术(北京)有限公司 确定训练样本的方法和自动驾驶模型的训练方法、装置
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