申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-01-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114629313B

主分类号：H02K15/085

分类号：H02K15/085;H02K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.07.01#实质审查的生效;2022.06.14#公开

摘要：本发明涉及一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机，包括底座床身、上线模块、绕制模块、装夹及分度模块、电气控制模块；底座床身用于支撑和定位各模块，上线模块用于完成所需长度漆包线在储线轮上实现单线双向储线、在可控张力下均匀排布；绕制模块用于完成漆包线圈在定子铁芯环圈上实现正向或反向缠绕及漆包线张力的精准控制；装夹及分度模块用于完成定子铁芯快速装夹、精确定位和绕制线圈正向或反向精准紧密排线；电气控制模块用于实现根据工件绕制工艺要求进行编程，通过程序对整机各模块协同运动进行控制。本自动绕线机提高了绕制精度和绕制生产效率。

主权项：1.一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机，其特征在于：包括底座床身、上线模块、绕制模块、装夹及分度模块、电气控制模块；底座床身用于支撑和定位各模块，所述上线模块用于完成所需长度漆包线在储线轮上实现单线双向储线、在可控张力下均匀排布；所述绕制模块用于完成漆包线圈在定子铁芯环圈上，实现正向或反向缠绕及漆包线张力的精准控制；所述装夹及分度模块用于完成定子铁芯快速装夹、精确定位和绕制线圈正向或反向精准紧密排线；所述电气控制模块用于实现根据工件绕制工艺要求进行编程，通过程序对整机各模块协同运动进行控制；所述上线模块包括Y向移动导轮部件、直线伺服微电机、张力控制器、剪断部件和储线轮部件；由丝桶中引出的漆包线依次经张力控制器、引导导轮、清洁部件、剪断部件、Y向移动导轮部件的上线定位导轮后固定在储线轮部件上，在上线过程中，储线轮部件旋转运动与Y向移动导轮部件的直线往复运动配合，使漆包线缠绕排布在储线轮上的储线槽中；所述Y向移动导轮部件包括上线支撑座、推拉轴、限位盘、可调导轮支臂和两个上线导轮构成；直线伺服微电机通过电机支座安装在上线支撑座的一端，直线伺服微电机的输出端连接推拉轴，推拉轴穿过上线支撑座上的轴孔后与限位盘的中心固定连接，可调导轮支臂的中心孔与推拉轴端同轴配合；可调导轮支臂通过限位轴与限位盘以可调整设定夹角的方式固定连接，在限位盘与可调导轮支臂之间设置无油衬套，两个上线导轮分别通过轮轴安装在可调导轮支臂的上、下两端，用于对漆包线进行缠绕导向；通过可调导轮支臂相对于限位盘左右两个极限安装位置，以满足顺时针和逆时针两种绕线方式的需要；所述绕制模块由储线轮部件、储线轮导轨轮组件、线梭轮部件、线梭轮导轨轮组件和两带抱闸伺服电机组成；其中储线轮部件和储线轮导轨轮组件为上线模块和绕线模块的共用部分；储线轮部件和线梭轮部件分别通过储线轮导轨轮组件和线梭轮导轨轮组件同轴安装于底座床身上方的机架上；所述储线轮部件为设置有内齿和具有外绕线槽的环状结构，所述线梭轮部件部分包括设置有外齿的环状线梭轮本体及安装在线梭轮本体上靠近储线轮部件一侧边缘部分的张力调节机构；所述两带抱闸伺服电机分别通过一齿轮与储线轮部件上的内齿及线梭轮部件上的外齿啮合；储线轮导轨轮组件和线梭轮导轨轮组件均为沿圆周方向设置的四组导轨轮，四组导轨轮安装在机架的同一侧，所述储线轮部件的外圆周面与储线轮导轨轮组件的四组导轨轮滚动接触；所述线梭轮部件的外圆周面与线梭轮导轨轮组件的四组导轨轮滚动接触；所述储线轮部件和线梭轮本体均采用断齿式组合结构，均由断齿部和大齿圈部构成；所述张力调节机构由正向张力调节模块和反向张力调节模块构成，正向张力调节模块和反向张力调节模块的结构组成相同，均包括带线轮、张力调节轮、浮动调节摆臂、调节弹簧和缠绕压轮，其中，带线轮安装在带线轮支撑块上，带线轮支撑块与线梭轮的侧壁固定连接，带线轮和带线轮支撑块为两个张力调节模块共用部件；所述缠绕压轮通过压轮轴连接于线梭轮上；所述浮动调节摆臂靠近带线轮的一端通过连接件与线梭轮可相对转动式连接，所述浮动调节摆臂的中部与线梭轮的侧壁之间连接有调节弹簧，所述浮动调节摆臂的另一端固定安装有调节轮轴，所述张力调节轮可转动式支撑在调节轮轴的外端；所述装夹及分度模块由定位工装组件、用于分别夹持定子铁芯的夹紧工装组件Ⅰ和夹紧工装组件Ⅱ、分度转台组件、X向手动滑台组成；所述定位工装组件上端设置有一对定位销及Z向定位面，一对定位销与定子铁芯上两侧铁芯定位块上的定位孔匹配；所述分度转台组件安装于X向手动滑台上，在绕线的过程中，所述夹紧工装组件Ⅰ和夹紧工装组件Ⅱ交替安装于分度转台组件上，用于固定工件；本自动绕线机工作流程：主要由工件装夹、储线、单极绕制、换极装夹、第n极绕制组合完成；工件装夹：使用夹紧工装组件Ⅰ在定位工装组件上夹紧定子铁芯的一极并移动安装到转台组件的工作台上，分别打开储线轮、线梭轮的断齿，通过X向手动滑台将定子铁芯移动到规定的绕制位置，在分别将储线轮、线梭轮的断齿复位；该定子铁芯绕制时，可使用剩余夹紧工装Ⅰ进行后续工件的夹紧作业，然后机下等待线圈绕制工作；储线：接通设备电源，将一个定子铁芯所需长度的漆包线按规定旋向转动自动、规则地储绕到储线轮的储线槽内，切断多余的漆包线；单极绕制：将储线槽中漆包线一端固定在定子铁芯上，启动绕制程序，线梭轮按规定旋向和转速转动，储线轮按随动关系将漆包线绕制在定子铁芯上，形成单匝线圈的绕制，随后通过分度机构按规定旋向和转速分度转动实现了n匝n层的单极绕制；第n极绕制：启动绕制程序完成n匝n层的第n极绕制，线梭轮、储线轮、分度机构绕制过程同上一极，只是线梭轮、储线轮旋向相反；换极装夹：在绕制完成了总极数一半后，使用夹紧工装组件Ⅱ在转台组件的工作台上，利用定子铁芯定位块上定位孔定位并在某极绕制完成侧夹紧后，完成另外一半极数的绕制工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD