申请/专利权人：同高先进制造科技(太仓)有限公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110842688B

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B55/06;B24B51/00;B24B49/00;B24B49/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明公开了一种车顶焊缝自动打磨系统，包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；工业机器人带动打磨单元进行焊缝打磨，完成焊缝打磨后，打磨片监测单元对打磨单元上的打磨片进行打磨消耗量检测，与打磨片的初始数据进行比较，当打磨片消耗量超过标定的阈值时，工业机器人自动更换打磨片。本发明通过优化设计的浮动模块，能输出恒定而稳定的压力与扭矩，较好的保证打磨质量；打磨片检测装置可以在线测出砂轮的消耗量，并能实现自动更换打磨片；除尘装置可以采集并清除打磨粉尘，保证了焊缝的整洁美观，还可以避免粉尘散溢到空气中对人体产生影响。

主权项：1.一种车顶焊缝自动打磨系统，其特征在于：包括工业机器人、打磨单元和打磨片消耗监测单元，打磨单元安装在工业机器人上，打磨片消耗监测单元和工业机器人电连接；工业机器人带动打磨单元进行焊缝打磨，完成焊缝打磨后，打磨片监测单元对打磨单元上的打磨片进行打磨消耗量检测，与打磨片的初始数据进行比较，当打磨片消耗量超过标定的阈值时，工业机器人自动更换打磨片；其中，所述打磨单元包括打磨模块、恒力浮动模块和除尘模块；所述打磨模块包括伺服电机，转化机构，自动夹头和打磨片，转化机构连接伺服电机与自动夹头，自动夹头自动加紧打磨片，伺服电机控制打磨片旋转；所述恒力浮动模块包括设备壳体，设备壳体内部安装有压力传感器、气缸I、气缸II和垂直布置的直线滑轨；直线滑轨上设有滑块，滑块上安装有一连接板，气缸I与该连接板连接，连接板通过连接部件和打磨模块固定连接；连接板由气缸I推动，沿直线滑轨上下滑动，带动打磨模块上下移动；所述气缸II和打磨模块连接，气缸II由比例阀控制供气，通过比例阀内部的闭环调节，将输出气压控制为恒定的值；压力传感器安装在气缸II一侧，用于检测打磨压力；所述除尘模块包括除尘风罩和除尘设备，除尘风罩的罩壳架置于整个打磨片的上方，罩壳两侧设有除尘吸风口，所述除尘吸风口连接除尘设备，罩壳两侧的底部分别安装有毛刷，打磨片打磨后形成的粉尘经除尘吸风口排出。

全文数据：

权利要求：

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