申请/专利权人：华南理工大学广州学院

申请日：2019-11-14

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110727231B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本发明公开了一种多种传感器智能小车控制电路，属于智能小车控制电路技术领域，包括四组单片机U1、U2、U3和U4，蜂鸣器报警电路、拨码开关电路、摄像头电路、显示屏电路、超声波传感器电路、舵机电路、电机驱动电路、两组降压整流电路、上拉电阻电路、编码器电路以及两组以上电感放大电路，使用电感数值对道路进行二次检测可以在无赛道的地方依然有效地自动寻迹，采用超声波对障碍物的距离进行检测配合摄像头实现更好的避障效果。

主权项：1.一种多种传感器智能小车控制电路，其特征在于：包括四组单片机U1、U2、U3和U4，蜂鸣器报警电路、拨码开关电路、摄像头电路、显示屏电路、超声波传感器电路、舵机电路、电机驱动电路、两组降压整流电路、上拉电阻电路、编码器电路以及两组以上电感放大电路，所述单片机U3的PA8连接端与蜂鸣器报警电路连接，所述单片机U2的PB11、PB9、PB17、PB10的接线端与所述拨码开关电路连接，所述单片机U2的PA24接线端、所述单片机U3的PE25接线端、所述单片机U3的PA17、PA7接线端与所述拨码开关电路连接，所述单片机U1的PC10、PC7、PC6、PC5、PC11、PC13、PC9、PC12、PD1接线端、所述单片机U1的PC4、PC3、PC2、PC1、PC0接线端、所述单片机U4的PD10接线端与所述显示屏电路连接，所述显示屏电路的电源端还接有3.3V电源，所述显示屏电路的接地端接地，所述单片机U2的PA29、PA28、PA27、PA26、PA25接线端、所述单片机U4的PE0、PE1、PE2、PE3、PE4、PE5、PE6、PE7接线端与所述摄像头电路连接，所述摄像头电路的GND接线端接地，所述摄像头电路的电源端接3.3V电源，所述单片机U1的PD2、PD1接线端与所述超声波传感器电路连接，所述超声波传感器电路的电源端连接5.0V电源，所述超声波传感器电路的接地端接地，所述单片机U3的PA13、PA12连接所述舵机电路，所述舵机电路的两个电源输入端分别接有7.2V电源以及3.3V电源，所述舵机电路的接地端还接地，所述电机驱动电路与所述单片机U3的PA6、PA5接线端连接，所述电机驱动电路的接地端接地，所述电机驱动电路的电源端连接5V电源，所述电感放大电路包括电感放大电路控制芯片、接口JP_811、电感接口JP1000，电感放大电路控制芯片的1接线口外接有极电容C26的阳极，所述有极电容的阴极连接接口3266P2的2接口，所述电感放大电路控制芯片的8接口连接接口3266P2的3接口，所述电感放大电路控制芯片的7接口接电容C24的一端，该电容C24的另一端接地，所述电感放大电路控制芯片的6接口接电容C23的一端，该电容C23的另一端接地，所述电感放大电路控制芯片的6接口还接电源VCC，所述电感放大电路控制芯片的5接口接电容C25的一端，该电容C25的另一端接二极管D4的阴极和二极管D3的阳极，所述二极管D3的阴极接电容C27的一端和电阻R23的一端，电阻R23的另一端接电阻R24的一端，电阻R24的另一端接地，所述电阻R24的一端还与所述电容C27的另一端以及二极管D4的阳极连接，所述电感放大电路控制芯片的2接口外接电阻R21的一端，电阻R21的另一端接地，所述电感放大电路控制芯片的3接口接电容C22的一端，电容C22的另一端连接接口JP-811的5接口，其他组电感放大电路分别连接接口JP-811的3、5、6、7、8接口中任一接口相连，所述接口JP-811的1和2接口接地，所述电容C22的一端接电容C21的一端，电容C21的另一端接电阻R22的一端，电阻R22的另一端接地，且所述电感放大电路控制芯片的4接口接地；电阻R23的另一端与电感接口JP1000的PTA17接线端相连，其他组电感放大电路分别与电感接口JP1000的PTA7、PTE25、PTA24、AD5、AD6中任一接口相连；所述拨码开关电路还包括芯片SW-BM4，所述芯片SW-BM4的PB11接电阻R3的一端，所述芯片SW-BM4的PB9接电阻R1的一端，所述芯片SW-BM4的PB17接电阻R7的一端，所述芯片SW-BM4的PB10接电阻R9的一端，所述电阻R3的另一端、所述电阻R1的另一端、所述电阻R7的另一端、所述电阻R9的另一端皆接5.0V电源，与所述芯片SW-BM4的其他端接地，所述拨码开关电路还包括电磁JP-8的6、5、4、3接线端分别接所述单片机U2的PA24接线端,所述单片机U3的PE25、PA17、PA7接线端，所述电磁JP-8的2接线端接地，所述电磁JP-8的1接线端接5.0V电源；所述降压整流电路包括外接电源7.2V的电感器Z3，所述电感器Z3的另一端接芯片lm29240-0的1接线端，所述芯片lm29240-0的2接线端接地，所述芯片lm29240-0的3接线端输出5V电源，所述芯片lm29240-0的1接线端还连接电容C18的一端和电容C19的一端，所述电容C18的另一端和电容C19的另一端皆接地，所述芯片lm29240-0的3接线端还连接有极电容C20的正极和电容C21的一端，所述有极电容C20的负极接地，所述电容C21的另一端接地。

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