申请/专利权人：深圳优地科技有限公司

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113780940B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人货物配送方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物。本申请实施例能够解决机器人货物配送错误的问题。

主权项：1.一种机器人货物配送方法，其特征在于，包括：获取货物错送信息，根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息；其中，所述目标货物是当前被配送错误的货物，所述错误收货人是错收所述目标货物的收货人；根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人；根据所述错误收货人的位置信息，指示所述目标机器人重新配送所述目标货物；所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：获取所述目标货物的申述记录；根据所述目标货物的类型信息和所述申述记录，确定所述目标货物对应的目标任务优先级；根据所述目标任务优先级，确定目标机器人，其中，所述目标机器人的原有任务优先级低于所述目标任务优先级；若原有任务优先级低于所述目标任务优先级的机器人存在多个，则从这多个机器人中确定原有任务优先级最低和或与错误收货人的距离最近的一个机器人作为所述目标机器人；或者，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：获取各个机器人的原有任务路径的信息；根据各个所述原有任务路径的信息、所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，其中，所述目标机器人对应的所述原有任务路径中，存在与所述错误收货人的距离小于预设阈值的位置；或者，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：获取各个机器人的原有任务对应的第一预计用时；根据所述错误收货人的位置信息和所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人在所述原有任务基础上增加配送所述目标货物的任务后对应的第二预计用时；根据各个所述机器人的所述第一预计用时和所述第二预计用时，确定目标机器人，其中，所述目标机器人为对应的所述第二预计用时与所述第一预计用时的差值最小的所述机器人；或者，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：根据所述错误收货人的位置信息和各个机器人的位置信息，确定各个机器人与所述错误收货人的距离信息；获取各个所述机器人分别对应的原有任务优先级；根据各个所述机器人分别对应的所述距离信息、所述原有任务优先级以及所述目标货物的类型信息，确定各个所述机器人分别对应的目标分数；将所述目标分数最高的所述机器人确定为所述目标机器人；在所述根据所述货物错送信息确定错误收货人的位置信息和目标货物的类型信息之后，还包括：根据所述错误收货人的位置信息，确定与所述错误收货人的距离小于预设距离的待选机器人集合；对应地，所述根据所述目标货物的类型信息，确定目标机器人，包括：根据所述目标货物的类型信息，从所述待选机器人集合中确定目标机器人。

全文数据：

权利要求：

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