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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：一种电机扭矩过零控制方法、电机扭矩过零控制装置及车辆，方法包括：判定电机请求扭矩是否过零；若电机请求扭矩过零，控制电机输出扭矩基于接收到的电机请求扭矩的绝对值达到第一预定值之后持续减弱，并在电机输出扭矩再次过零前控制电机输出扭矩持续增强，直到电机输出扭矩等于接收到的当前电机请求扭矩。在本申请中，当电机请求扭矩过零时，控制电机输出扭矩基于接收到的电机请求扭矩的绝对值达到第一预定值之后持续减弱，并在所述电机输出扭矩再次过零前控制所述电机输出扭矩持续增强，直到所述电机输出扭矩等于接收到的当前电机请求扭矩，可以很好地构造很契合传动系统运动特性，能够降低电机扭矩过零时产生的噪音和冲击。
主权项：1.一种电机扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：判定电机请求扭矩是否过零；若所述电机请求扭矩过零，控制电机输出扭矩基于接收到的电机请求扭矩的绝对值达到第一预定值之后持续减弱，并在所述电机输出扭矩再次过零前控制所述电机输出扭矩持续增强，直到所述电机输出扭矩等于接收到的当前电机请求扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 电机扭矩过零控制方法、电机扭矩过零控制装置及车辆
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