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申请/专利权人：广东纵横技术有限公司

摘要：本发明的自动套铁氟龙管送线三骨架联绕工艺，其包括以下步骤：（一）骨架治具和储线治具安装工序；（二）套管穿线工序；（三）大骨架引线套管工序；（四）大骨架第一次绕制线圈、包胶工序；（五）第一小骨架引线套管工序；（六）第一小骨架绕制线圈、跨线套管工序；（七）大骨架第二次绕制线圈、包胶工序；（八）第二小骨架绕制线圈、包胶工序；（九）成品线圈下料传送工序。采用本发明的联绕工艺实现能自动对大骨架、第一小骨架和第二小骨架这三个骨架进行联绕及分别对三个骨架的跨线段或需要套管保护的位置进行自动套套管，以解决目前的绕线工艺无法能对三个骨架进行联绕及无法能对三个骨架的跨线段或需要套管保护的位置自动套套管的问题。

主权项：1.自动套铁氟龙管送线三骨架联绕工艺，其特征在于：其包括以下步骤：一、骨架治具和储线治具安装工序：上下料输送线（1）传送骨架治具（9）进行上料，包胶理线机构（7）从上下料输送线（1）中夹取骨架治具（9）并将其传送到绕线机构（2）中进行安装固定；同时将储线治具（8）安装固定到绕线机构（2）的第一绕线主轴（21）上；二、套管穿线工序：送管机构（6）分别对第一套管和第二套管切段以对套管穿线送线机构（3）送第一套管段、第二套管段和第三套管段；放线机构（4）对套管穿线送线机构（3）分别输送第一线材和第二线材；套管穿线送线机构（3）使用第一线材对第一套管段穿线，套管穿线送线机构（3）使用第二线材依次对第三套管段和第二套管段穿线；三、大骨架引线套管工序：套管穿线送线机构（3）和包胶理线机构（7）配合把第一线材固定到储线治具（8）上并对储线治具（8）储备线材；套管穿线送线机构（3）引第一线材跨至大骨架（90）槽内并推送第一套管段对引线至大骨架（90）槽内的跨线段进行套管隔离保护；四、大骨架第一次绕制线圈、包胶工序：套管穿线送线机构（3）和绕线机构（2）配合使用第一线材对大骨架（90）进行绕制第一圈线圈以及一小段第二圈线圈；绕制线圈过程中包胶理线机构（7）对绕线机构（2）正在卷绕中的线材进行挡线，对大骨架（90）绕制一小段第二圈线圈后完成第一次绕制线圈；对大骨架（90）完成第一次绕制线圈后继续对大骨架（90）绕线，同时包胶理线机构（7）和绕线机构（2）配合对大骨架（90）第一圈线圈的初绕段和第二圈线圈的末绕段进行包胶固定；包胶完成后绕线机构（2）反方向驱动骨架治具（9）转动以对大骨架（90）进行退线，套管穿线送线机构（3）回收并张紧线材；包胶理线机构（7）剪断第二圈线圈外露的第一线材；至此完成对大骨架（90）第一次绕制线圈和包胶；五、第一小骨架引线套管工序：包胶理线机构（7）夹取储线治具（8）并传送到绕线机构（2）的第二绕线主轴（22）上安装固定；套管穿线送线机构（3）对骨架治具（9）的穿线通孔（95）进行穿第二线材以固定线头，套管穿线送线机构（3）推送第二套管段至骨架治具（9）的穿线通孔（95）处以对线头套管进行隔离保护；套管穿线送线机构（3）引第二线材跨至第一小骨架（91）槽内为绕制线圈作准备；六、第一小骨架绕制线圈、跨线套管工序：套管穿线送线机构（3）、绕线机构（2）配合使用第二线材分别对第一小骨架（91）进行绕线，绕线过程中包胶理线机构（7）对卷绕中的线材进行挡线，直至对第一小骨架（91）的绕线完成绕制线圈为止；套管穿线送线机构（3）推送第三套管段至第一小骨架（91）的线圈处对引线至大骨架（90）的跨线段进行套管隔离保护；套管穿线送线机构（3）引第二线材跨至大骨架（90）槽内，包胶理线机构（7）夹取储线治具（8）并传送到第一绕线主轴（21）上进行安装固定；七、大骨架第二次绕制线圈、包胶工序：套管穿线送线机构（3）和绕线机构（2）配合使用第二线材在大骨架（90）第一圈线圈上对第一次绕制第二圈线圈未绕的剩余部分进行绕线，绕线过程中包胶理线机构（7）对卷绕中的线材进行挡线，同时包胶理线机构（7）对第一小骨架（91）的线圈进行包胶固定直至包胶完成，而大骨架（90）绕满了第一次绕制第二圈线圈未绕的剩余部分为止；套管穿线送线机构（3）引第二线材跨至第二小骨架（92）后与绕线机构（2）配合对第二小骨架（92）进行绕线，同时包胶理线机构（7）和绕线机构（2）配合对大骨架（90）第二次绕制的第二圈线圈的末绕段进行包胶固定；包胶完成后绕线机构（2）反方向驱动骨架转动以对第二小骨架（92）进行退线，套管穿线送线机构（3）对线材进行回收以张紧第二线材；包胶理线机构（7）剪断大骨架（90）上的第二线圈外露的第二线材，至此完成了对大骨架（90）绕制第二次线圈和包胶；八、第二小骨架绕制线圈、包胶工序：包胶理线机构（7）夹取并扯出储线治具（8）中第一线材，套管穿线送线机构（3）拨动第一线材至第二小骨架（92）槽内；绕线机构（2）沿反方向驱动骨架治具（9）转动进行卷绕第一线材，包胶理线机构（7）对第二小骨架（92）进行排线，绕线过程中套管穿线送线机构（3）对卷绕中的线材进行挡线，直至对第二小骨架（92）的绕线完成绕制线圈为止；包胶理线机构（7）将第一线材的线头固定在骨架治具（9）的第四挡线柱（93）和第五挡线柱（94）之间；绕线机构（2）沿大骨架（90）绕制第一圈线圈时转动的方向卷绕胶带配合包胶理线机构（7）对第二小骨架（92）上的线圈进行包胶固定，包胶完成后便完成了对第二小骨架（92）绕制线圈和包胶；九、成品线圈下料传送工序：包胶理线机构（7）先夹持完成绕制线圈和包胶的骨架治具（9），绕线机构（2）松开骨架治具（9），包胶理线机构（7）将完成绕线和包胶的骨架治具（9）摆放到上下料输送线（1）进行下料传送。

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