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申请/专利权人：大连千玺网络科技有限公司
摘要：本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种道路路面施工成效检测系统。该发明获得每个点云网格的最终密度异常程度；根据点云网格内点云数据的高度数据和对应在二维坐标系中的位置特征，构建参考数据序列；根据参考数据序列对应拟合直线的倾斜方向和点云网格对应倾斜特征之间的差异获得每个点云网格的整体倾斜角异常程度；根据每个点云网格内点云数据的局部道路形态特征分布，获得每个点云网格的局部道路异常程度；进一步获得每个点云网格的修正采样密度；获得不同点云网格内点云数据的下采样数据；对道路路面的施工成效进行检测。本发明获得每个网格内点云数据合适的采样密度，保留关键特征和数据精度，提高成效检测的准确性。
主权项：1.一种道路路面施工成效检测系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取道路路面的点云数据；根据道路延伸方向，构建道路二维坐标系；以二维坐标系中的每个二维坐标点为中心构建点云网格，根据每个点云网格与其他点云网格之间点云数据的数量差异，获得初始密度异常程度；获得点云网格之间相对距离的倾斜特征；根据所述倾斜特征修正初始密度异常程度获得最终密度异常程度；在每个点云网格中，根据点云数据的高度数据和对应在二维坐标系中的位置特征，构建参考数据序列；获取所述参考数据序列进行直线拟合后的拟合直线，根据所述拟合直线的倾斜方向和点云网格对应所述倾斜特征之间的差异获得每个点云网格的整体倾斜角异常程度；根据每个点云数据的预设邻域范围内点云数据的位置变化特征，获得每个点云数据的局部道路形态特征；根据每个点云网格内点云数据的局部道路形态特征分布，获得每个点云网格的局部道路异常程度；根据每个点云网格的所述最终密度异常程度、所述整体倾斜角异常程度和所述局部道路异常程度，获得每个点云网格的修正采样密度；根据所述修正采样密度对每个点云网格内的点云数据进行下采样，获得道路路面点云数据的下采样数据；根据所述下采样数据对道路路面的施工成效进行检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连千玺网络科技有限公司 一种道路路面施工成效检测系统
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