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申请/专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司

摘要：本发明公开了一种胶块压片全自动组装装置，包括转盘、用于驱动所述转盘的转盘驱动机构，所述转盘外围设置有沿所述转盘转动方向依次排列的第一进料装置、第二进料装置、打螺丝装置以及出料装置；所述第一进料装置包括胶块振动盘、胶块推料机构、连接所述胶块振动盘与胶块推料机构的胶块进料滑道以及第一机械手；所述第二进料装置包括压片振动盘、压片推料机构、连接所述压片振动盘与压片推料机构的压片进料滑道以及第二机械手。

主权项：1.一种胶块压片全自动组装装置，其特征在于：包括转盘（1）、用于驱动所述转盘（1）的转盘驱动机构，所述转盘（1）外围设置有沿所述转盘（1）转动方向依次排列的第一进料装置（3）、第二进料装置（4）、打螺丝装置（5）以及出料装置；所述第一进料装置（3）包括胶块振动盘（31）、胶块推料机构（32）、连接所述胶块振动盘（31）与胶块推料机构（32）的胶块进料滑道（33）以及第一机械手（7a）；所述第二进料装置（4）包括压片振动盘（41）、压片推料机构（42）、连接所述压片振动盘（41）与压片推料机构（42）的压片进料滑道（43）以及第二机械手（7b）；所述打螺丝装置（5）包括有螺丝振动盘（51）、螺丝推料机构（52）、连接所述螺丝振动盘（51）以及螺丝推料机构（52）的螺丝进料滑道（53）、螺丝暂存座（54）、电批（55）、电批安装支架（56）以及电批升降单元（57）；其中所述的螺丝推料机构（52）包括有螺丝侧推杆（521）、推动所述螺丝侧推杆（521）切换第一档位和第二档位的螺丝侧推单元（522）、螺丝正推杆（523）以及驱动所述螺丝正推杆（523）的螺丝正推单元（524），所述螺丝侧推杆（521）侧推杆上开有配合螺丝的螺丝暂存槽（5211），当所述螺丝侧推杆（521）处于第一档位时所述螺丝暂存槽（5211）与螺丝进料滑道（53）对接，当所述螺丝侧推杆（521）处于第二档位时所述螺丝暂存槽（5211）与螺丝正推杆（523）对准；所述螺丝正推杆（523）用于将螺丝从螺丝暂存槽（5211）推入所述螺丝暂存座（54）中；所述电批（55）与电批安装支架（56）构成竖向滑动连接并且该电批（55）设置于所述螺丝暂存座（54）正上方；所述出料装置包括出料滑道（61）以及出料机械手（7c）；所述的第一机械手（7a）、第二机械手（7b）以及出料机械手（7c）均包括有机械手支架（71）、固定安装在所述机械手支架（71）上的水平滑轨（72）、滑动连接于所述水平滑轨（72）上的水平滑座（73）、驱动所述水平滑座（73）滑动的机械手平移气缸（74）、固定安装于所述水平滑座（73）上的升降滑轨（75）、滑动连接于所述升降滑轨（75）上的夹紧单元（76）、驱动所述夹紧单元（76）升降的机械手升降气缸（77）；所述的夹紧单元（76）包括一对夹具以及带动所述夹具开合的气动手指；所述的胶块推料机构（32）包括胶块推杆（321）、驱动所述胶块推杆（321）切换第一档位和第二档位的胶块推杆驱动单元（322）；所述的胶块推杆（321）预留有配合胶块的胶块暂存槽（323），当所述胶块推杆（321）处于第一档位时所述胶块暂存槽（323）与胶块进料滑道（33）对接，当所述胶块推杆（321）处于第二档位时，所述胶块暂存槽（323）与胶块进料滑道（33）相错；所述的压片推料机构（42）包括压片推杆（421）、驱动所述压片推杆（421）切换第一档位和第二档位的压片推杆驱动单元（422）；所述的压片推杆（421）预留有配合压片的压片暂存槽（423），当所述压片推杆（421）处于第一档位时所述压片暂存槽（423）与压片进料滑道（43）对接，当所述压片推杆（421）处于第二档位时，所述压片暂存槽（423）与压片进料滑道（43）相错。

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