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申请/专利权人：瑞声科技(新加坡)有限公司
申请日：2019-12-30
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN111459199B
主分类号：G05D13/62
分类号：G05D13/62
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开
摘要：本发明公开了一种马达非线性失真补偿方法、装置及计算机可读存储介质，该马达非线性失真补偿方法包括：通过对数扫频信号xn激励马达系统，通过加速度计采集所属马达系统的加速度信号yn；通过所述对数扫频信号xn及加速度信号yn获取逆滤波信号qn；消除逆滤波信号qn中m阶分量的第2次到第p次谐波失真以通过不同阶数的补偿滤波器对马达加速度的非线性失真进行补偿。通过将马达系统作为黑盒，并在数值上对Volterra滤波器的非线性系统模型的非线性失真进行补偿，能够在不需要知道物理模型的前提下进行非线性失真补偿。
主权项：1.一种马达非线性失真补偿方法，其特征在于，包括：通过对数扫频信号xn激励马达系统，通过加速度计采集所属马达系统的加速度信号yn，其包括：建立Volterra滤波器的非线性系统模型，以对数扫频信号xn作为所述非线性系统模型的输入，以振动加速度yn作为所述非线性系统模型的输出；对所述非线性系统模型的核函数进行辨识以获取yn，其中，yn满足如下式： 其中，n为正整数，hp是所述非线性系统模型的第p阶核函数，Mp是第p阶核函数的滤波器长度，i表示离散域核函数的点坐标，i为取值范围为0～Mp-1的自然数，n表示核函数的采样点，p为正整数，xpn-i表示第n-i点坐标的x序列的p次方；通过所述对数扫频信号xn及加速度信号yn获取逆滤波信号qn，其包括：所述逆滤波信号qn满足：qn＝q1n+q2n+…+qpn其中，q1＝x，q1n只包括1阶分量，q2n只包括2阶分量，…qpn只包括p阶分量；消除逆滤波信号qn中m阶分量的第2次到第p次谐波失真以通过不同阶数的补偿滤波器对马达加速度的非线性失真进行补偿，其包括：消除m阶分量中第2次到第p次谐波失真，得到： 其中，[]m表示只保留m阶谐波失真，m为自然数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达非线性失真补偿方法、装置及计算机可读存储介质
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