申请/专利权人：厚德食品股份有限公司

申请日：2019-09-01

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN110422365B

主分类号：B65B23/06

分类号：B65B23/06;B65B23/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：本发明公开了一种卤蛋包装理料及投放机构，包括机体及位于机体一端的可输送成型下膜的下膜输送机构，机体内具有理料工位，机体内设有第一输送机构、第二输送机构、导向架、分料机构、理料机构、投蛋机构、输送驱动机构。本发明的有益效果：通过第二输送机构、导向架和分料机构可将卤蛋逐一输送至理料工位，理料机构对理料工位的卤蛋进行整理，将分料机构上的卤蛋整理至平躺状态，便于吸盘吸附卤蛋，投蛋机构将分料机构上平躺状态的卤蛋转移至下膜输送机构的成型的下膜中，实现自动化投放卤蛋，解决人工操作耗时长和效率低的弊端，提高生产效率。

主权项：1.一种卤蛋包装理料及投放机构，包括机体（1）及位于机体（1）一端的可输送成型下膜的下膜输送机构（2），其特征在于，所述机体（1）内具有理料工位（11），所述机体（1）内设有：第一输送机构（3），位于机体（1）远离下膜输送机构（2）的一端，用于将卤蛋（12）输送至其下料端；第二输送机构（4），用于承接第一输送机构（3）下料端处的卤蛋（12），并输送卤蛋（12）至理料工位（11）；导向架（5），用于将第一输送机构（3）和第二输送机构（4）上的卤蛋（12）分成多排；分料机构（6），位于理料工位（11），用于将第二输送机构（4）上临近理料工位（11）处的卤蛋（12）逐一输送至理料工位（11）；理料机构（7），用于将分料机构（6）上的卤蛋（12）整理至平躺状态；投蛋机构（8），用于将分料机构（6）上平躺状态的卤蛋（12）转移至下膜输送机构（2）的成型的下膜中；输送驱动机构（9），用于同步驱动第一输送机构（3）和第二输送机构（4）运动；所述第一输送机构（3）包括第一主动滚筒（31）、第一从动滚筒（32）和输送皮带（33），所述第一主动滚筒（31）和第一从动滚筒（32）水平安装在机体（1）内，所述输送皮带（33）与第一主动滚筒（31）和第一从动滚筒（32）传动连接；所述第二输送机构（4）包括第二主动滚筒（41）、第二从动滚筒（42）和若干皮带条（43），所述第二主动滚筒（41）和第二从动滚筒（42）水平安装在机体（1）内，所述皮带条（43）与第二主动滚筒（41）和第二从动滚筒（42）传动连接，所述皮带条（43）等距分布；所述导向架（5）包括固定杆（51）和隔板（52），所述固定杆（51）水平固定在机体（1）内，所述固定杆（51）下端固定有若干等距分布的隔板（52），相邻隔板（52）间形成允许卤蛋（12）单列通过的通道（53），所述皮带条（43）与通道（53）一一对应；所述分料机构（6）包括水平安装在机体（1）内的第一转轴（61），所述第一转轴（61）上同轴固定有若干用于将皮带条（43）上成列的卤蛋（12）逐一送至理料工位（11）的分料叉（62），所述分料叉（62）上具有若干沿其轴线呈圆周分布的分叉杆（621），所述通道（53）内均对应设有两个分料叉（62），两个所述分料叉（62）位于所述皮带条（43）两侧；所述理料机构（7）的数量为两个，所述理料机构（7）对称分布在机体（1）上，所述理料机构（7）包括第二转轴（701）、第三转轴（702）、直齿轮（703）、不完全直齿轮（704）、不完全外齿棘轮（705）、滑槽导轨（706）、理料件（707）、棘齿条（708）、直齿条（709）、扭簧（710）和拉簧（711），所述机体（1）上开有开口（712），所述第二转轴（701）和第三转轴（702）由上至下均水平可旋转安装在开口（712）间，所述滑槽导轨（706）固定在开口（712）底部且与第二转轴（701）和第三转轴（702）垂直，所述直齿轮（703）固定安装在第二转轴（701）上，所述不完全直齿轮（704）和不完全外齿棘轮（705）固定安装在第三转轴（702）上，所述直齿轮（703）与不完全直齿轮（704）周期啮合，所述滑槽导轨（706）内滑动安装有用于将分叉杆（621）上的卤蛋（12）整理至平躺状态的理料件（707），所述棘齿条（708）固定在理料件（707）顶端且与不完全外齿棘轮（705）周期啮合，所述直齿条（709）沿竖直方向运动且与直齿轮（703）啮合连接，所述扭簧（710）套在第三转轴（702）上，所述扭簧（710）与机体（1）和不完全直齿轮（704）连接用于使不完全直齿轮（704）与直齿轮（703）的外齿始终接触，所述拉簧（711）两端分别与理料件（707）和机体（1）连接，所述拉簧（711）用于在理料件（707）整理卤蛋（12）后将其复位至远离分叉杆（621）的位置；所述投蛋机构（8）包括L形板（81）、滑槽（82）、滑块（83）、第一气缸（84）、第二气缸（85）、升降板（86）、吸盘（87）、气管（88），所述L形板（81）水平固定在机体（1）上部，所述L形板（81）上沿机体（1）长度方向开有两个滑槽（82），所述滑槽（82）内均卡装有沿滑槽（82）轨迹滑动的滑块（83），所述滑块（83）下端均安装有第一气缸（84），所述升降板（86）水平布置且与两个第一气缸（84）伸缩端连接，所述气管（88）安装在升降板（86）上端，所述气管（88）上安装有若干等距分布的吸盘（87），所述吸盘（87）位于升降板（86）下端且与通道（53）一一对应，所述吸盘（87）输入端接负压源，所述第二气缸（85）水平安装在L形板（81）上且伸缩端与滑块（83）连接，所述升降板（86）与所述直齿条（709）固定连接；所述输送驱动机构（9）包括第一电机座（91）、第二电机座（92）、减速电机（93）、步进电机（94）、第一皮带轮（95）、第二皮带轮（96）和传动皮带（97），所述第一电机座（91）和第二电机座（92）均固定安装在机体（1）上，所述减速电机（93）安装在第一电机座（91）上且输出端与第一主动滚筒（31）传动连接，所述第一主动滚筒（31）和第二主动滚筒（41）上分别安装有第一皮带轮（95）和第二皮带轮（96），所述第一皮带轮（95）和第二皮带轮（96）间通过传动皮带（97）传动连接，所述步进电机（94）安装在第二电机座（92）上且输出端与第一转轴（61）传动连接；最外侧的两个所述隔板（52）在第一输送机构（3）上料端处向外侧折弯。

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