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一种3D打印模型的G-code并行生成方法 

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申请/专利权人:深圳市金石三维打印科技有限公司

摘要:本发明涉及3D打印处理技术邻域,尤其涉及一种3D打印模型的G‑code并行生成方法。所述方法包括以下步骤:对3D打印模型进行结构解析分割处理,得到打印结构分割子模型;对打印结构分割子模型进行层级分割处理和区域分割处理,得到打印子模型层级通道和子模型层级通道分区域;对打印子模型层级通道和子模型层级通道分区域进行G‑code并行生成处理,得到层级并行G‑code数据以及区域并行G‑code数据;对区域并行G‑code数据进行分布式速度评估,对层级并行G‑code数据进行协调优化,得到G‑code并行优化数据;根据G‑code并行优化数据执行相应的3D打印作业。本发明能够提高3D打印的速度和效率。

主权项:1.一种3D打印模型的G-code并行生成方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:对3D打印模型进行结构解析分割处理,得到打印结构分割子模型;对打印结构分割子模型进行打印路径规划处理,得到子模型路径规划信息数据;其中,步骤S1包括以下步骤:步骤S11:将3D打印模型导入3D打印预处理设备中,并通过3D打印预处理设备对3D打印模型进行模型解析处理,得到打印模型结构解析数据;步骤S12:根据打印模型结构解析数据对3D打印模型进行结构分割识别分析,得到模型结构分割点;步骤S13:根据模型结构分割点对3D打印模型进行拓扑分割处理,得到打印结构分割子模型;其中,步骤S13包括以下步骤:步骤S131:对3D打印模型进行结构检测分析,得到3D打印模型结构元素数据;步骤S132:对3D打印模型结构元素数据进行拓扑构建处理,以得到3D打印结构拓扑模型;步骤S133:对模型结构分割点进行分割度量检测,得到模型结构最佳分割点;步骤S134:基于模型结构最佳分割点对3D打印结构拓扑模型进行模型分割处理,得到打印结构分割子模型;步骤S14:对打印结构分割子模型进行打印特征学习分析,得到子模型打印经验特征数据;步骤S15:根据子模型打印经验特征数据对打印结构分割子模型进行自适应路径规划处理,得到子模型路径规划信息数据;其中,步骤S15包括以下步骤:步骤S151:根据子模型打印经验特征数据对打印结构分割子模型进行打印路径影响分析,得到打印路径经验影响数据;步骤S152:根据打印路径经验影响数据对打印结构分割子模型进行路径规划处理,得到子模型初始路径规划数据;步骤S153:利用区域填充密度计算公式对打印结构分割子模型进行模型区域计算,得到子模型区域填充密度值;其中,区域填充密度计算公式具体为: ;式中,为子模型区域填充密度值,为打印结构分割子模型的区域填充密度范围参数,为打印结构分割子模型的区域填充密度横坐标参数,为打印结构分割子模型的区域填充密度纵坐标参数,为打印结构分割子模型的区域填充密度幅度参数,为区域填充密度幅度的正弦振荡调整参数,为区域填充密度幅度的余弦振荡调整参数,为打印结构分割子模型的区域填充密度幅度调整系数,为区域填充密度横坐标的容差参数,为区域填充密度纵坐标的容差参数,为子模型区域填充密度值的修正值;步骤S154:根据预设的区域填充密度阈值对子模型区域填充密度值进行判断,当子模型区域填充密度值大于或等于预设的区域填充密度阈值时,则对该子模型区域填充密度值对应的打印结构分割子模型进行高密度填充处理,得到模型区域高密填充数据;当子模型区域填充密度值小于预设的区域填充密度阈值时,则对该子模型区域填充密度值对应的打印结构分割子模型进行低密度填充处理,得到模型区域低密填充数据;步骤S155:对模型区域高密填充数据以及模型区域低密填充数据进行区域合并处理,得到模型密度填充综合数据;步骤S156:根据模型密度填充综合数据对子模型初始路径规划数据进行路径规划调整处理,得到子模型路径规划信息数据;步骤S2:对打印结构分割子模型进行层级分割处理,得到打印子模型层级通道;基于子模型路径规划信息数据对打印子模型层级通道内的打印结构分割子模型进行G-code分层并行生成处理,以得到层级并行G-code数据;步骤S3:对打印子模型层级通道进行区域分割处理,得到子模型层级通道分区域;基于子模型路径规划信息数据对子模型层级通道分区域内的打印结构分割子模型进行G-code区域并行生成处理,以得到区域并行G-code数据;步骤S4:对区域并行G-code数据进行分布式速度评估,得到G-code生成速度影响因子;根据G-code生成速度影响因子对层级并行G-code数据进行协调优化,得到G-code并行优化数据;根据G-code并行优化数据执行相应的3D打印作业。

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