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一种基于军事联合用北斗定位搜救系统 

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申请/专利权人:中国人民解放军空军军医大学

摘要:本发明公开了一种基于军事联合用北斗定位搜救系统,包括伤员终端以及搜救终端,伤员终端以及搜救终端通过北斗通信系统信号连接;伤员终端,包括有第一北斗定位器、伤员伤情录入器以及第一北斗通信器;搜救终端,包括有显示器、处理器、第二北斗定位器以及第二北斗通信器,处理器根据搜救终端的位置得到搜救区域,接收搜救区域内的各个伤员终端的位置以及各个伤员终端的伤员伤情程度,并将搜救区域内的各个伤员终端的位置以及对应的伤情程度显示在搜救区域的电子地图上。本发明通过将伤员的伤情通过位置的方式显示给救援人员,使得救援人员可以根据区域内的伤员的伤情提供合理的救助,从而使得更多的伤员避免因失去救助时间而死亡。

主权项:1.一种基于军事联合用北斗定位搜救系统,其特征在于,包括伤员终端以及搜救终端,所述伤员终端以及搜救终端通过北斗通信系统信号连接;所述伤员终端,包括有第一北斗定位器、伤员伤情录入器以及第一北斗通信器,所述第一北斗定位器用于实时的获取位置信息作为所述伤员终端的位置;所述搜救终端,包括有显示器、处理器、第二北斗定位器以及第二北斗通信器,所述第二北斗定位器用于实时的获取位置信息作为所述搜救终端的位置,所述处理器根据搜救终端的位置得到搜救区域,接收所述搜救区域内的各个所述伤员终端的位置以及各个所述伤员终端的伤员伤情程度,并将所述搜救区域内的各个伤员终端的位置以及对应的伤情程度显示在所述搜救区域的电子地图上,所述显示器用于显示所述电子地图;所述伤员伤情录入器通过按键录入的方式或者声音录入的方式完成对于所述伤情程度的录入;当所述伤员伤情录入器通过按键录入的方式进行录入的时候,通过接受按键录入的所述伤情程度;当所述伤员伤情录入器通过声音录入的方式进行录入的时候,通过判断伤员说出设定字眼的声音大小,通过换算得到所述伤情程度;当所述伤员伤情录入器通过声音录入的方式进行录入的时候,包括如下步骤:设置特定的用于接收的设定字眼,并将所述设定字眼和使用的规则告知战士;实时的接收所述第一北斗定位器获取的所述伤员终端的位置,当所述伤员终端的位置在一定时间内均处于同一位置的时候,接收该伤员终端对应的战士的声音;当接收到的声音中具有所述设定字眼的时候,对接收到的声音进行分贝大小的检测,得到对应的分贝值;将所述分贝值通过一定的比例关系计算,输出得到所述伤情程度;所述每一个所述伤员终端分别对应一个战士,在战事前,通过将所述伤员终端对应的战士的声音录入所述伤员终端,通过音色的匹配将所述伤员终端与战士进行对应;在接收该伤员终端对应的战士的声音的时候,根据所述伤员终端对应的音色进行过滤,保留所述伤员终端对应的战士的声音;所述伤情程度通过数值的方式进行表示,同时将所述电子地图转化为矩阵的形式,并通过模拟变化所述电子地图的矩阵计算得到救助线路;将所述电子地图转化为矩阵的形式的时候,包括如下步骤:将所述电子地图中的每一个位置坐标依次排列;分别获取每一个所述位置坐标对应的伤情程度的数值;将每一个所述伤情程度的数值依次与其对应的位置坐标相对应分布;输出分布好的伤情程度的矩阵为所述电子地图的矩阵形式;通过模拟变化所述电子地图的矩阵计算得到所述救助线路的时候,包括如下步骤:根据救助终端的位置得到其与周围伤员终端的之间的距离ln,其中n属于正整数,ln为救助终端周围的第n个伤员终端的距离;获取救助终端周围的伤员终端对应的伤情程度α,并计算每一个终端的伤情程度在时间上的期量α1+rt+lv,其中r为增量指数,r与所述α正相关,t为时间变量,v为搜救人员的行进速度,当v为0的时候,lv取0;根据时间变量更新所述电子地图的矩阵,依次在每个所述时间变量下的电子地图的矩阵中获取一个所述伤员终端对应的伤情程度α1+rt+lv,遍历所有的伤员终端,计算得到伤情程度的综合值其中T为正整数;遍历所有伤员终端排列情形并得到其对应的所述伤情程度的综合值输出最大的所述伤情程度的综合值所对应的伤员终端排列,得到所述救助线路;根据逻辑顺序依次进行,综合考虑伤员伤情程度随时间的变化、伤员在救援的时候所需要的时间、救援人员的救援速度与伤员之间的距离,通过更新迭代的方式,对未来时间内各个时间节点的电子地图的矩阵进行输出,计算得到每一个电子地图的矩阵的伤情程度的综合值,通过对比所有的情况,每一种情况是救援人员在一种路线的情况下得到的综合值,最后选择最优的救助线路。

全文数据:

权利要求:

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