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申请/专利权人：唐山三友盐化有限公司;南京肇启智能科技研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种盐田活碴路径及小车运行规划方法，涉及盐田生产技术领域。本发明包括如下步骤：区域规划设计：划分设备存储区、公共道路和工作区，所述公共道路和工作区之间设置有进出口；活碴小车的活碴耙逻辑控制规划设计：设计不同区域中小车对活碴耙控制方式、不同运行状态下的活碴耙控制方式；活碴小车行走实际范围规划：确定活碴小车的实时位置和轮廓边缘，本发明使得小车控制逻辑的层次性明显，控制逻辑简单可靠，小车路径规划智能算法与实际导航分开运行，在工程实际中安全可靠，算法规划的错误不会影响小车的运行安全，实现了盐田活碴作业的高效、精确、安全和智能化，为盐田的现代化管理和作业提供了有效的技术支持。
主权项：1.一种盐田活碴路径及小车运行规划方法，其特征在于，包括如下步骤：区域规划设计：划分设备存储区3、公共道路1和工作区2，所述公共道路1和工作区2之间设置有进出口5；活碴小车的活碴耙逻辑控制规划设计：设计不同区域中小车对活碴耙控制方式、不同运行状态下的活碴耙控制方式；活碴小车行走实际范围规划：确定活碴小车的实时位置和轮廓边缘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山三友盐化有限公司 南京肇启智能科技研究院有限公司 一种盐田活碴路径及小车运行规划方法
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