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申请/专利权人：广汽能源科技有限公司
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，具体提供一种解锁过程中的认帽方法、装置、加解锁系统及存储介质，通过目标加解锁设备的第一当前扭矩值以及第一目标扭矩值，确定第一认帽扭矩值；根据第一认帽扭矩值，向加解锁驱动装置发送认帽所需的第一扭矩控制数据；在目标加解锁设备的实际认帽扭矩值达到第一目标扭矩值的情况下，获取目标加解锁设备在第一预设时间内的第一认帽转动角度；并在第一认帽转动角度小于或者等于第一预设转角阈值的情况下，判定初次认帽成功。该认帽方法通过控制加解锁驱动装置的实际认帽扭矩值与待解锁器件的加锁方向一致，可以避免在认帽阶段发生误解锁的情况，进而保证后续自动解锁流程的正常进行。
主权项：1.一种解锁过程中的认帽方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标加解锁设备的第一当前扭矩值以及第一目标扭矩值，确定第一认帽扭矩值；其中，所述第一目标扭矩值的方向与待解锁器件的加锁方向一致；根据所述第一认帽扭矩值，向所述目标加解锁设备的加解锁驱动装置发送认帽所需的第一扭矩控制数据；在所述目标加解锁设备的实际认帽扭矩值达到所述第一目标扭矩值的情况下，获取所述目标加解锁设备在第一预设时间内的第一认帽转动角度；在所述第一认帽转动角度小于或者等于第一预设转角阈值的情况下，判定初次认帽成功。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽能源科技有限公司 解锁过程中的认帽方法、装置、加解锁系统及存储介质
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