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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本实用新型涉及火场监控机器人技术领域，且公开了一种可适用于多种墙体攀爬的火场监控机器人，包括连接底座，所述连接底座的内侧开设有传动腔，所述传动腔的内侧底壁固定连接有传动组件，所述传动组件的顶端铰接有连接杆，所述连接底座的内侧滑动连接有安装壳，所述连接杆的另一端与安装壳的底端铰接，所述安装壳的左右两端均固定连接有限位组件，所述安装壳的内侧固定连接有烟雾监控摄像头。该可适用于多种墙体攀爬的火场监控机器人，具备与传统的消防爬墙机器人相比，在真空吸盘的基础上添加了仿生鲍鱼裙边和仿生蝇类的刺足，极大地增加了机器人对于墙壁的抓地性并拓宽了机器人对于多种墙壁的适应性等优点。
主权项：1.一种可适用于多种墙体攀爬的火场监控机器人，包括连接底座1，其特征在于：所述连接底座1的内侧开设有传动腔2，所述传动腔2的内侧底壁固定连接有传动组件3，所述传动组件3的顶端铰接有连接杆4，所述连接底座1的内侧滑动连接有安装壳5，所述连接杆4的另一端与安装壳5的底端铰接，所述安装壳5的左右两端均固定连接有限位组件6，所述安装壳5的内侧固定连接有烟雾监控摄像头7，所述连接底座1的前后两端均固定连接有连接腿8，所述连接腿8的内侧固定连接有吸盘9，所述吸盘9的内侧固定连接有攀爬组件10，所述连接底座1的左端固定连接有破窗组件11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种可适用于多种墙体攀爬的火场监控机器人
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