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申请/专利权人：四川腾盾科技有限公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法及开伞装置；设计方法具体包括以下步骤，步骤S1:确定钢索的直径和单位长度重量；步骤S2:初步确定跨度和初始垂度；步骤S3:推导和验证无载荷状态下的初始垂度与初始水平张力之间的关系；步骤S4:确定开伞载荷和开伞位置；确定垂度与水平张力之间的关系、张力与水平张力之间的关系；步骤S5:分析振动频率与跨度、单位长度重量和张力之间的关系。以及公开了开伞装置；本发明能够有效的均衡钢索垂度、张力和振动频率的选择；本发明能够实现对降落伞的开启和反馈货物出舱状态，既能有效的解决货物空投问题，又能满足对货物空投的状态判断。
主权项：1.一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1:根据空投重量确定钢索的设计极限载荷，初选钢索的型号，确定钢索的直径和单位长度重量，其中钢索工作状态下的张力小于设计极限载荷；步骤S2:根据无人机货舱内空间限制条件，初步确定跨度和初始垂度；步骤S3:对钢索建模，推导和验证无载荷状态下的初始垂度与初始水平张力之间的关系，其关系为；步骤S4:根据开伞需求，确定开伞载荷和开伞位置；建立加载情况下的钢索悬挂特性模型，确定垂度与水平张力之间的关系，其关系为；张力与水平张力之间的关系，其关系为；步骤S5:在空投工况下，建立悬挂钢索的振动特性模型，分析振动频率与跨度、单位长度重量和张力之间的关系，其关系为，n为阶数；步骤S6:根据振动频率与张力、单位长度重量和张力之间的关系，设计开伞装置的结构，包括设置依次连接的航后铰组件、张紧组件、开伞拉环组件、航前铰组件，使开伞钢索的张力能够满足上述步骤中的公式。
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百度查询： 四川腾盾科技有限公司 一种空投无人机开伞钢索载荷的设计方法及开伞装置
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