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一种应用于管道机器人的拳握机构 

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申请/专利权人:浙江豪中豪健康产品有限公司

摘要:本实用新型公开涉及本实用新型公开涉及一种应用于管道机器人的拳握机构,包括伸缩驱动件,还包括有:握套,所述握套可拆卸连接在伸缩驱动件上,且握套上设置有套孔,伸缩驱动件输出轴穿过套孔设置,套孔的内壁与输出轴的外壁相抵形成横向支撑结构,通过加设一个拳握机构,可以对伸缩驱动件上的输出轴进行支撑,提高伸缩驱动件输出轴径向载荷能力,从而提供横向上的支撑力,并及时清除附着在输出轴上的异物,保证输出轴的顺滑性,防止伸缩驱动件内部损坏,从而增加该产品的使用寿命。

主权项:1.一种应用于管道机器人的拳握机构,包括伸缩驱动件(1),其特征在于:还包括有:握套(2),所述握套(2)可拆卸连接在伸缩驱动件(1)上,且握套(2)上设置有套孔(21),伸缩驱动件(1)的输出轴(11)穿过套孔(21)设置,套孔(21)的内壁与输出轴(11)的外壁相抵形成横向支撑结构。

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