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申请/专利权人:东北大学秦皇岛分校
摘要:本发明提供了一种高阶网络的牵制控制方法,涉及高阶网络同步技术领域。本发明考虑用单纯复形来表示高阶网络。牵制控制高阶网络的最终目的是使高阶网络完全同步于期望状态。基于D‑维单纯复形的动力学方程以及牵制控制高阶网络的目的,本发明设计了牵制控制器。选择被控节点,将牵制控制器应用到被控节点上,对高阶网络进行牵制控制。相比于对网络中全部节点进行控制的方法,牵制控制成本更低,更具有可行性以及实际应用价值。以上技术可应用于互联网、社会网络、电力系统等诸多领域,为解决实际生活中的许多问题提供了新思路。该发明不仅对高阶网络同步领域的研究有重要的价值,对实际的生产生活也很有意义。
主权项:1.一种高阶网络的牵制控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:构造一个具有N个节点的无权无向图;所述步骤1具体为:构造一个具有N个节点的无权无向图G=V,E,其中,V={v1,v2,…,vN}为节点集,vN表示第N个节点,E={vi,vj}为边集,vi和vj分别表示第i个节点和第j个节点;i1,i2,…,id+1表示节点之间的高阶交互,id+1表示高阶交互中的第d+1个节点;使用单纯形来表示节点之间的高阶交互,其中,设置0-单纯形为一个节点,1-单纯形为一条边,2-单纯形为一个三角形,d-单纯形为d+1个节点所构成的完全图;无向图中所有单纯形的集合称为单纯复形,使用单纯复形来表示高阶网络;步骤2:根据网络拓扑结构,确定D-维单纯复形的动力学方程;步骤2中所述D-维单纯复形的动力学方程: 其中,i=1,2,…,N表示节点i的状态向量,上标T表示向量的转置;f:Rm→Rm是描述节点的自身动力学的连续可微函数;hd,d=1,2,…,D:Rd+1×m→Rm表示d-单纯形下具有同步无创性的多个节点状态变量之间的耦合函数,hdx,x,…,x≡0,常数σd0,d=1,2,…,D表示耦合强度;的定义如下:当i,j1,j2,…,jd属于d-单纯形时否则fxi为节点的自身动力学方程;jD表示D-单纯形中的第D+1个节点,其中D是单纯复形中的最高阶单纯形的阶数;步骤3:根据牵制控制高阶网络的目的,设计牵制控制器;选择被控节点,对高阶网络进行牵制控制;所述步骤3具体包括以下步骤:步骤3.1:建立需求:使公式1完全同步于期望状态xs,当t→∞时满足:xs=x1=…=xN2其中,同时满足fxs=0;步骤3.2:设计牵制控制器;对被控节点添加控制输入,设计牵制控制器ui,具体表达式为:ui=biσ1h1xi,xs3其中,常数bi0表示控制增益;表示网络同步时的期望状态;当xs=xi时,h1xi,xs≡0,控制输入为零;同时,通过调节bi的大小来调节控制输入的大小;步骤3.3:将牵制控制器应用到高阶网络中,对网络中的q个节点进行控制,得到受牵制控制的D-维单纯复形动力学方程,表示为: 其中,ξi为二元变量,在节点i上施加牵制控制,则ξi=1,否则ξi=0;则步骤3.4:利用误差判断公式4是否同步到期望状态;误差的定义如下: 其中,表示向量xi中的第l项;表示期望状态xs中的第l项。
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