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申请/专利权人：武汉洪房房地产土地估价有限公司

摘要：本发明涉及三维建模技术领域，揭露了一种基于BIM的村庄规划设计三维建模方法及装置，包括：基于卫星图像中初始建筑的像素面积筛选初始建筑得到目标建筑，划分目标建筑得到第一建筑及第二建筑，确认第r个目标建筑为第一建筑后，利用圆心坐标及航点间距构建飞行约束关系式，基于航点夹角计算航点数量，基于航向间距计算航线数量，利用飞行约束关系式、航线数量及航点数量拟合飞行路径，驱动轮廓拍摄器按照飞行路径完成拍摄任务，得到第r个建筑图像集，获取第二建筑图像集，利用二建筑图像集、第r个建筑图像集生成第二建筑的三维建模、第r个目标建筑的三维建模。本发明可解决对村庄进行三维建模时所产生的三维建模结果不准确及资源浪费的问题。

主权项：1.一种基于BIM的村庄规划设计三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：接收三维建模指令，基于三维建模指令确认待建模区域，其中，待建模区域内包含多个初始建筑；获取待建模区域的卫星图像，基于卫星图像中初始建筑的像素面积筛选所述初始建筑，得到多个目标建筑；其中，所述获取待建模区域的卫星图像，基于卫星图像中初始建筑的像素面积筛选所述初始建筑，得到多个目标建筑，包括：基于所述卫星图像获取初始建筑的像素面积集，利用所述像素面积集计算像素面积的面积均值及面积方差，利用所述面积均值及面积方差构建筛选范围，所述像素面积集为：S＝{A1,A2,…,Am,…,An}其中，S为像素面积集，Am为像素面积集中第m个初始建筑的像素面积，n表示卫星图像中的初始建筑共有n个；从所述像素面积集中依次提取像素面积，确认所提取的像素面积位于筛选范围内，得到目标建筑；基于所述待建模区域构建参考坐标系，拟合目标建筑的参考外切圆，基于所述参考外切圆之间的位置关系划分目标建筑，得到第一建筑及第二建筑；确认第r个目标建筑为第一建筑后，获取轮廓拍摄器的飞行高度，基于所述飞行高度计算航点间距，计算公式如下所示： 其中，L为航点间距，P表示航向重叠度，H为轮廓拍摄器的飞行高度，F为轮廓拍摄器的纵向视场角，v为轮廓拍摄器的飞行速度；获取第r个目标建筑的圆心坐标，利用圆心坐标及航点间距构建飞行约束关系式，根据航点间距计算航点夹角，基于航点夹角计算航点数量，获取轮廓拍摄器的旁向重叠度，基于所述旁向重叠度计算航向间距，基于所述航向间距计算航线数量；其中，所述基于所述旁向重叠度计算航向间距，计算公式如下所示： 其中，ΔH为航向间距，Q为轮廓拍摄器的旁向重叠度，E为轮廓拍摄器的横向视场角；利用所述飞行约束关系式、航线数量及航点数量拟合飞行路径，驱动轮廓拍摄器按照飞行路径完成拍摄任务，得到第r个建筑图像集，利用第r个建筑图像集生成第r个目标建筑的三维建模；获取第二建筑的第二建筑图像集，利用所述第二建筑图像集生成第二建筑的三维建模。

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