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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：提供了用于确定和减轻由于超过其他车辆而产生的车辆拉力的方法和系统。在示例性实施例中，所提供的方法和系统包括：经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据，所述传感器数据包括感知传感器数据和车辆动态传感器数据；使用所述感知传感器数据，经由处理器识别将被所述车辆超过的一个或多个额外车辆；和基于所述感知传感器数据和所述车辆动态传感器数据，经由所述处理器预测和确定由所述车辆超过所述一个或多个额外车辆引起的所述车辆的拉力以及所述拉力对所述车辆的影响，并且控制所述车辆以主动减轻所述车辆上的所述拉力；以及牵引时具有拖车的车辆。
主权项：1.一种方法，包括：经由车辆的一个或多个传感器获得传感器数据，所述传感器数据包括感知传感器数据和车辆动态传感器数据；使用所述感知传感器数据，经由处理器识别将被所述车辆超过的一个或多个额外车辆；和基于所述感知传感器数据和所述车辆动态传感器数据，经由所述处理器预测和确定由所述车辆超过所述一个或多个额外车辆引起的所述车辆的拉力以及所述拉力对所述车辆的影响。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 自动驾驶中超过大型车辆时对拉力影响的识别和减轻控制
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