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申请/专利权人：袁野

摘要：一种人体工学育婴椅，该人体工学育婴椅包括支架、座椅以及控制座椅运动的驱动及控制装置，驱动及控制装置包括左右移动机构、上下移动机构和控制器，还包括与控制器电连接的控制面板，上下移动机构安装在左右移动机构上，座椅安装在上下移动机构上；控制面板用于发送控制指令给控制器，控制器根据控制面板的控制指令控制左右移动机构和上下移动机构工作，当控制器控制左右移动机构工作时可实现座椅的左右运动，当控制器控制上下移动机构工作时可实现座椅的上下运动，当控制器控制左右移动机构和上下移动机构协同工作时可实现座椅的上抛物线运动、下抛物线运动、8字形运动、椭圆形运动与波浪形运动。本发明对人体的支撑合理，结构稳定，可辅助母亲完成安抚婴儿的各种动作，缓解母亲在安抚婴儿过程中的疲劳，并将安抚婴儿的摇动幅度和频率控制在科学合理范围内，避免剧烈动作给婴儿造成的潜在伤害。

主权项：1.一种人体工学育婴椅，包括支架（1）、座椅（2），以及控制座椅（2）运动的驱动及控制装置，其特征在于：所述驱动及控制装置包括安装在支架（1）上的左右移动机构（3）、上下移动机构（4）和控制器，还包括与所述控制器电连接的控制面板（6），所述上下移动机构（4）安装在左右移动机构（3）上，所述座椅（2）安装在上下移动机构（4）上；所述左右移动机构（3）包括安装在支架（1）上的一号底板（301），所述一号底板（301）上一前一后安装有两组滑轨，所述滑轨包括下滑轨（3c），上滑轨（3d），和驱动上滑轨（3d）运动的第一驱动组件。所述第一驱动组件包括一号电机座（3a），一号电机（3b），轴承座（3e），平移丝杠（3f），连杆（3g）和平移螺母（3h），所述一号电机座（3a）安装在底板（3）上，所述一号电机（3b）安装在一号电机座（3a）上，并通过联轴器与平移丝杠（3f）连接，所述平移丝杠（3f）两端通过轴承座（3e）安装在底板（3）上，所述平移螺母（3h）与所述平移丝杠（3f）连接，所述连杆（3g）的一端与平移螺母（3h）一侧固定连接，另一端与上滑轨（3d）固定连接；所述上下移动机构（4）包括安装在上滑轨（3d）上的二号底板（401），二号电机座（4a），二号电机（4b），升降丝杠（4c），丝杠支撑座（4d），导轨（4e），电机轴（4f），齿轮箱（4g）和梯形结构（4j），所述梯形结构（4j）底部安装有4个可以在导轨（4e）上滚动的轮子，所述导轨（4e）一前一后安装在二号底板（401）上，所述二号电机座（4a）安装在二号底板（401）上，所述二号电机（4b）安装在二号电机座（4a）上并通过电机轴（4f）、齿轮箱（4g）与升降丝杠（4c）传动连接；工作时，所述一号电机（3b）驱动平移丝杠（3f）转动，所述平移丝杠（3f）带动平移螺母（3h）水平移动，所述平移螺母（3h）通过连杆（3g）带动上滑轨（3d）及二号底板（401）做左右移动；所述二号电机（4b）通过电机轴（4f）驱动齿轮箱（4g）使升降丝杠（4c）上下移动，所述升降丝杠（4c）通过丝杠支撑座（4d）带动座椅安装板（5）及座椅（2）做上下移动；所述控制面板（6）用于发送控制指令给控制器，所述控制器根据控制面板（6）的控制指令控制左右移动机构（3）和上下移动机构（4）工作，当所述控制器单独控制左右移动机构（3）工作时可实现座椅（2）的左右运动，当所述控制器单独控制上下移动机构（4）工作时可实现座椅（2）的垂直运动，所述控制器控制左右移动机构（3）和上下移动机构（4）协同工作，并通过左右运动与垂直运动的结合实现所述座椅（2）的上抛物线运动、下抛物线运动、8字形运动、椭圆形运动与波浪形运动。

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