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申请/专利权人:扬州大学
摘要:本申请提供一种莲藕无损伤探收一体化装置及采藕船。莲藕无损伤探收一体化装置包括探测组件,包括发射装置和接收装置,用于探测莲藕位置;抓取组件,包括机械臂及夹头;控制系统,根据莲藕位置驱动所述机械臂及夹头抓取莲藕。本申请提供的莲藕无损伤探收一体化装置及采藕船能够较快速无损的探收莲藕。
主权项:1.一种莲藕无损伤探收一体化装置,其特征在于,包括:探测组件,包括发射装置和接收装置,用于探测莲藕位置;抓取组件,包括机械臂及夹头;控制系统,根据莲藕位置驱动所述机械臂及夹头抓取莲藕。
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权利要求:
百度查询: 扬州大学 莲藕无损伤探收一体化装置及采藕船
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