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申请/专利权人：福建易华路信息技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于数字孪生的路口实时仿真方法，包括以下步骤：创建数字孪生模型；在路口范围内搭建移动框架并搭建对应的独立采集单元；采集车辆的数量、位置和速度信息数据，并实时传输到数字孪生模型中；进行路口交通仿真和实时预测；基于仿真和预测结果，对信号灯的配时方案进行动态优化；控制移动框架改变数据采集位置重复步骤四和步骤五。该仿真方法利用实时数据在数字孪生模型中展示，利用实时数据在数字孪生模型中展示，更能反映真实交通状况，实现了对路口交通的精准模拟和动态优化效果，提高了最终采集的车辆行驶信息的准确性，且配合移动框架和调节架能够实现灵活移动以及根据车道数量变化而进行相应调控的效果。
主权项：1.一种基于数字孪生的路口实时仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、用数字孪生技术，创建一个精确的数字孪生模型，基于路口道路网络和信号灯控制系统设定该数字孪生模型的基本参数；步骤二、在路口范围内搭建移动框架，并根据移动框架底部车道数量搭建对应的独立采集单元，借助移动框架下方的底部支撑基座顶靠在路口的两侧，并将每个独立采集单元中的视觉采集模组以倾斜的状态朝向对应车道的中间进行照射，而激光测距模组垂直向下对该车道中间位置进行数据采集；步骤三、通过激光测距模组采集车辆的数量、位置和速度信息，并通过激光测距模组同步实现该数据的采集，并将两组设备进行校验比对，通过校验后的数据实时传输到所述步骤一的数字孪生模型中；步骤四、实时更新数字孪生模型中的路口交通情况，进行路口交通仿真和实时预测；步骤五、基于仿真和预测结果，对信号灯的配时方案进行动态优化；步骤六、控制移动框架改变数据采集位置，当改变位置使底部的车道数量产生变化后，借助底部支撑基座内部的螺纹柱和动力系统，控制立板和顶部的调节架升降，并通过控制调节架中的伸缩杆在伸缩套筒内部进行伸展或者收缩，来控制独立采集单元与变化后的车道进行对应，并手动改变数字孪生模型的基本参数，并重复步骤四和步骤五。
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