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申请/专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
摘要：本发明公开智能化水热合成法材料制备系统、方法及设备，涉及智能制造领域。机械臂模块根据预设配方将承载待制备原材料的容器放置到机械工装模块的进液位置或制备位置；机械工装模块检测到有容器承接后，按照预设配方对待制备原材料进行扫码识别信息、去离子水配平和定量加注；材料组件模块将待制备原材料进行离心以及水热合成，得到制备好的水热合成材料；辅助设备模块控制机械臂模块抓取所述承载待制备原材料的容器放置到预设位置；控制机械工装模块扫码识别信息、去离子水配平和定量加注；判断离心杯是否达到预设清洗次数；若是则进行水热合成；若否则继续对离心杯进行清洗，且累计清洗次数。本发明提高了制备效率。
主权项：1.一种智能化水热合成法材料制备系统，其特征在于，包括：机械臂模块，用于：根据预设配方将承载待制备原材料的容器放置到机械工装模块的进液位置；根据预设配方将承载待制备原材料的容器放置到材料组件模块的制备位置；所述机械工装模块检测到有容器承接后，按照所述预设配方对待制备原材料进行扫码识别信息、去离子水配平和定量加注，并且在加注过程中对容器内的待制备原材料一直进行搅拌；所述材料组件模块用于将所述待制备原材料进行离心以及水热合成，得到制备好的水热合成材料；辅助设备模块，分别与所述机械臂模块、机械工装模块和材料组件模块连接，用于：控制所述机械臂模块、机械工装模块和材料组件模块的启动与停止；控制所述机械臂模块抓取所述承载待制备原材料的容器，并放置到预设位置；所述预设位置包括所述进液位置和所述制备位置；控制所述机械工装模块进行扫码识别信息、去离子水配平和定量加注；判断离心后的所述材料组件模块中的离心杯是否达到预设清洗次数；若是，则进行水热合成；若否，则继续对所述离心杯进行清洗，且累计清洗次数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院山西煤炭化学研究所 一种智能化水热合成法材料制备系统、方法及设备
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