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基于执行器故障和网络故障并存的分布容错控制方法 

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申请/专利权人:黄山学院

摘要:本发明公开了基于执行器故障和网络故障并存的分布容错控制方法及装置,涉及通信网络技术领域,现有的分布容错控制方法难以在风险过高时可及时切换的冗余设备,保证任务执行的连贯性,包括以下步骤:针对每个主执行器设置备用执行器,并获取主执行器的网络拓扑结构,为主执行器的网络拓扑结构中每个主网络节点设置备用网络节点;引入双重检测机制,通过多个传感器对主执行器状态进行监测,同时,采集主网络节点之间每条链路的流量负载,通过双重检测机制对执行器故障和网络故障进行并行检测;避免频繁的切换执行器和网络节点,充分利用系统对风险的自适应能力,在风险过高时可及时切换的冗余设备,保证任务执行的连贯性。

主权项:1.基于执行器故障和网络故障并存的分布容错控制方法,其特征在于,包括以下步骤:针对每个主执行器设置备用执行器,并获取主执行器的网络拓扑结构,为主执行器的网络拓扑结构中每个主网络节点设置备用网络节点;引入双重检测机制,通过多个传感器对主执行器状态进行监测,同时,采集主网络节点之间每条链路的流量负载,通过双重检测机制对执行器故障和网络故障进行并行检测;根据执行器运行状态数据和链路的流量负载数据,对执行器故障和网络故障进行并行检测评估;基于冗余设计的容错策略,当检测到执行器故障和网络故障的并行检测评估值大于等于第一档预设容错值时,主执行器和备用执行器之间进行数据交叉验证,并将主网络节点中的数据同步到备用网络节点中;当检测到执行器故障和网络故障的并行检测评估值大于等于第二档预设容错值时,自动切换到备用执行器和备用网络节点,并在执行器故障和网络故障解决时,恢复原有的系统拓扑结构。

全文数据:

权利要求:

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