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申请/专利权人：昆山博世精密仪表电子元器件有限公司

摘要：本发明涉及走心机设备技术领域，特别涉及一种加工长棒料或短棒料的走心机；走心机包括机械正主轴、刀架体，还包括：长棒料自动上料装置，沿第一方向自动送料；长棒料自动上料装置的送料方向与长棒料的轴向同向；短棒料上料装置，位于长棒料自动上料装置和刀架体之间，且位于机械正主轴的侧边；短棒料上料装置的长度向、走心机的长度向、长棒料自动上料装置的长度向均平行于第一方向；短棒料上料装置包括输料机构、翻转机构、转运机构；输料机构的输送末端的送料方向与第一方向平行；本发明跟现有技术中只能加工长棒料的走心机相比，提高了产品加工的效率、降低走心机的刀具成本、提高五金零件的良品率。

主权项：1.一种加工长棒料或短棒料的走心机，所述走心机包括机械正主轴、刀架体，其特征在于，还包括：长棒料自动上料装置，沿第一方向自动送料；所述长棒料自动上料装置的送料方向与长棒料的轴向同向；短棒料上料装置，位于长棒料自动上料装置和刀架体之间，且位于机械正主轴的侧边；所述短棒料上料装置的长度向、走心机的长度向、长棒料自动上料装置的长度向均平行于第一方向；所述短棒料上料装置包括输料机构、翻转机构、转运机构；所述输料机构的输送末端的送料方向与第一方向平行；所述输料机构上的短棒料的轴线为第二方向，所述翻转机构将输料机构上的短棒料进行翻转，使短棒料的轴向从第二方向翻转至第一方向；所述转运机构位于翻转机构的上方，所述转运机构将翻转机构上的短棒料沿第三方向运输至机械正主轴处；所述输料机构输送方向的首端和末端分别对应有上料工位和转运工位，所述输料机构上的短棒料呈中轴线竖直向放置；所述长棒料自动上料装置上的长棒料的轴向平行于机械正主轴的轴线；所述翻转机构将输料机构转运工位上的短棒料夹取后竖直向上翻转90°，使得被翻转后的短棒料的中轴线平行于机械正主轴的轴线；所述输料机构上方设置有相对间距可调的对短棒料进行导向的一对导向件，一对所述导向件的间距位于输料机构输送方向的首端时呈喇叭状，位于输料机构输送方向的中端和末端时与短棒料的直径相匹配；所述输料机构输送方向末端设置有使移动最前端的短棒料停止移动的挡料件，所述挡料件内嵌有传感器；所述翻转机构包括旋转气缸、固定在旋转气缸活动部的手指气缸，所述手指气缸可水平向和竖直向之间整体往复翻转；所述手指气缸的一对手指部分别安装有夹板，所述夹板在手指部的安装位置对应短棒料放置在输料机构上时的下端部；一对所述夹板相对的侧边内凹开设有夹紧缺口，所述夹紧缺口用来夹装短棒料，所述夹紧缺口呈矩形、等边三角形、半圆形的任意一种；所述挡料件设置在输料机构的上方且位于导向件和手指气缸中间，当手指气缸翻转呈水平状时，夹取被挡料件阻挡前进的短棒料。

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