买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州同睿工程科技有限公司;杭州可见智能技术有限公司

摘要：本申请公开了一种基于IGV的砼预制构件图像采集方法及相关设备。本申请通过在接收到图像采集任务指令后，确定图像采集指令对应的目标砼预制构件，并确定目标砼预制构件的位置信息，其中，位置信息包括目标砼预制构件在预设场地中的绝对位置信息和目标砼预制构件与相邻的砼预制构件之间的相对位置信息；根据绝对位置信息和相对位置信息，确定得到图像采集路线和图像采集点位；根据图像采集路线和图像采集点位，选择图像采集方式，并根据图像采集方式，生成图像采集任务集；将图像采集任务集发送至图像采集装置，以供图像采集装置采集多张图像，并将多张图像进行整合处理，得到目标砼预制构件的全景图像，从而保证监控到砼预制构件的全部表面。

主权项：1.一种基于IGV的砼预制构件图像采集方法，其特征在于，所述基于IGV的砼预制构件图像采集方法包括以下步骤：在接收到图像采集任务指令后，确定所述图像采集指令对应的目标砼预制构件，并确定所述目标砼预制构件的位置信息，其中，所述位置信息包括所述目标砼预制构件在预设场地中的绝对位置信息和所述目标砼预制构件与相邻的砼预制构件之间的相对位置信息；根据所述绝对位置信息和所述相对位置信息，确定得到图像采集路线和图像采集点位；根据所述图像采集路线和所述图像采集点位，选择图像采集方式，并根据所述图像采集方式，生成图像采集任务集；所述根据所述图像采集路线和所述图像采集点位，选择图像采集方式，并根据所述图像采集方式，生成图像采集任务集的步骤，包括：当所述目标砼预制构件的结构简单时，选择顺序采集方式，当所述目标砼预制构件的结构复杂时，选择冗余采集方式；若所述图像采集方式为顺序采集方式，则将所述目标砼预制构件的待采集图像表面划分为多个待采集图像子区域；确定所述待采集图像子区域和所述图像采集点位之间的相对位置信息，并根据所述相对位置信息，自适应调整预设图像采集参数；根据调整后的预设图像采集参数和所述相对位置信息，生成所述图像采集装置在不同图像采集点位处的多项图像采集内容的子任务，并按照所述图像采集路线的图像采集先后顺序，排列所述子任务，得到图像采集任务集，其中，所述顺序采集方式为按照所述图像采集路线依次行驶至不同的图像采集点位采集一组图像的采集方式；或，若所述图像采集方式为冗余采集方式，则根据所述目标砼预制构件的结构特征，确定所述目标砼预制构件中所需多次重复采样的位置点；若所述位置点和所述图像采集点位之间位置偏差大于预设偏差值，则根据所述位置点，反向更新所述图像采集路线和所述图像采集点位，直至所述位置点和所述图像采集点位之间位置偏差小于等于预设偏差值；根据所述相对位置信息、所述目标砼预制构件的结构特征和预设图像采集参数，生成在不同图像采集点位上的子任务，得到图像采集任务集，其中，所述冗余采集方式为在同一图像采集点位处冗余采集多组图像的采集方式；将所述图像采集任务集发送至图像采集装置，以供所述图像采集装置采集多张图像，并将所述多张图像进行整合处理，得到所述目标砼预制构件的全景图像，并根据所述全景图像，对所述目标砼预制构件的表面湿度进行监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州同睿工程科技有限公司 杭州可见智能技术有限公司 基于IGV的砼预制构件图像采集方法及相关设备