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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，属于气门开启状态识别技术领域，包括：将用于检测气门升程信号的激光位移传感器安装在电液可变气门的升程端，在Matlab中对所采集的各个状态气门数据进行开启时刻和关闭时刻的标定，将在Matlab离线测试中使用的气门开启识别算法和气门关闭识别算法写入到ECU中进行多循环开环测试；以识别气门开启持续期作为闭环反馈输入量，采用PID闭环控制器控制气门对目标进行跟踪实现可变持续期的闭环切换。本发明能够在气门多循环运转下将识别气门开启持续期作为反馈闭环调控高频电磁阀高频信号，降低气门开启持续期的稳态误差以及实现任意持续期的连续可变。
主权项：1.一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将用于检测气门升程信号的激光位移传感器安装在电液可变气门的升程端，在开环控制下采集电液气门在各个工况下多循环运转气门型线数据，并对气门型线数据处理后提取出各个工况下的单个气门循环作为气门型线特征分析样本；S2：设计以识别气门开启持续期作为闭环反馈输入量的气门开启持续期闭环控制系统。气门运转中目标气门开启持续期T*与识别上一循环实际气门开启持续期Tk之差为闭环控制器的控制变量，并以此为输入得到对高频电磁阀的控制输出值控制高频电磁阀高电平信号的持续时长，进而控制下一循环气门开启持续期；S3：在电液可变气门试验平台上验证控制器控制气门对目标进行跟踪实现可变持续期的闭环切换效果，当气门在多循环运转中，位移传感器实时检测气门运转升程型线数据并传入到ECU中，通过写入在ECU控制器中的气门开启识别算法和气门关闭识别算法根据检测的气门升程进行识别得到上一气门循环中气门的开启和关闭时刻，并通过闭环控制算法实时调节气门下一循环气门开启持续期；S4：调节闭环控制器控制参数中的比例单元和积分单元，以使预设工况下气门多循环运行中气门开启持续期稳定性达到最佳；S5：通过下式对气门多循环运行稳态误差评判： 其中，error为实际气门开启时长对目标的误差，trdi为第i个循环的气门实际开启时长，tgd为目标气门开启时长，n为循环总数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种电液可变气门开启持续期连续可变的闭环控制方法
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