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申请/专利权人：北京邮电大学
摘要：本发明公开了一种具有自动起立功能的智能拐杖，包括拐杖支撑杆机构、主控模块、姿态监测模块、舵机驱动模块，通过姿态监测模块监测拐杖姿态，由主控模块判断拐杖是否倒地，倒地后主控模块将对舵机驱动模块发送旋转命令，舵机驱动模块控制拐杖支撑杆机构开合，使得拐杖倒地后能够自动起立，无需使用者弯腰拾起，为弯腰不便的拐杖使用者提供更好的使用体验。同时具有定位获取、天气播报、摔倒警报、夜间照明的功能，为拐杖使用者提供更全面的帮助。
主权项：1.一种具有自动起立功能的智能拐杖，包括拐杖支撑杆机构和安装盒，所述拐杖支撑杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、把手杆和连接杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过所述把手杆连接，所述把手杆上安装有收起按钮，所述第三支撑杆和所述第四支撑杆通过所述连接杆连接，所述安装盒包括了主控模块、姿态监测模块、舵机驱动模块，其特征在于，所述主控模块包括主控板；所述姿态监测模块包括陀螺仪；所述舵机驱动模块包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机包括第一机体与第一舵臂，所述第一舵臂与所述第一支撑杆连接，所述第二舵机包括第二机体与第二舵臂，所述第二舵臂与所述第二支撑杆连接；所述姿态监测模块监测所述智能拐杖的姿态信息，若所述陀螺仪顺时针倾斜且与地面夹角处于0°至30°时，所述姿态信息为B；若所述陀螺仪逆时针倾斜且与地面夹角处于0°至30°时，所述姿态信息为C；其余情况所述姿态信息均为A；当所述主控模块接收所述姿态信息为B时，控制所述舵机驱动模块逆时针旋转所述第一舵臂、所述第二舵臂，直到所述第一支撑杆与所述第三支撑杆、所述第二支撑杆与所述第四支撑杆夹角均为90°；当所述主控模块接收所述姿态信息为C时，控制所述舵机驱动模块顺时针旋转所述第一舵臂、所述第二舵臂，直到所述第一支撑杆与所述第三支撑杆、所述第二支撑杆与所述第四支撑杆夹角均为90°；当按下所述收起按钮，收起按钮向主控模块发送收起信号；当所述主控模块接收到所述收起信号时，所述主控模块控制所述舵机控制模块旋转所述第一舵臂、所述第二舵臂，直到所述第一支撑杆与所述第三支撑杆、所述第二支撑杆与所述第四支撑杆夹角均为0°。
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百度查询： 北京邮电大学 一种具有自动起立功能的智能拐杖
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