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申请/专利权人：上海睿赛德电子科技有限公司
摘要：本发明提供了一种兼容classicAUTOSAROS和Posix标准的操作系统，其特征在于：包括调度单元和存储保护单元，所述调度单元通过功能特性划分为抢占式任务调度机制、周期性任务调度机制、协同式任务调度机制；将单一调度器改进为多调度器，并且把每个CPU的调度独立出来，使其互不影响；使操作系统对功能类别的部署支持更加广阔，扩展性强，而且可以充分发挥未来硬件资源越来越丰富的MCU性能，尤其对多核架构的CPU效率提升非常明显。以RTE为界限划分内核态和用户态的MPU保护策略，使系统调用数量比较少而且数量是稳定，更加符合车载功能安全的需求。
主权项：1.一种兼容classicAUTOSAROS和Posix标准的操作系统，其特征在于：包括调度单元和存储保护单元，所述调度单元通过功能特性划分为抢占式任务调度机制、周期性任务调度机制，抢占式任务调度机制对响应速度上有要求的任务进行调度；抢占式任务调度机制：将多个任务预先设置好优先级，任务管理模块根据优先级高低，优先执行高优先级任务；周期性任务调度机制对CPU资源有固定需求的任务进行调度；周期性任务调度机制：启动多个周期性任务，任务管理模块根据tick分配周期性任务的执行，tick随着任务的增加而自增加，任务管理模块根据tick自增加后的数值调整周期性任务的执行。
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权利要求：
百度查询： 上海睿赛德电子科技有限公司 一种兼容classic AUTOSAR OS和Posix标准的操作系统
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