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一种全自动机械手液压猪头剪 

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申请/专利权人:江西兆瑞机械设备制造有限责任公司

摘要:本实用新型公开了一种全自动机械手液压猪头剪,同步限位机构设置在视觉相机机构与猪头剪机构的后方,同步限位机构包括支撑组件和同步轮同步带组件,同步轮同步带组件安装在支撑组件上方,同步轮同步带组件与白条猪后部紧贴并同步运动。通过设置同步限位机构,可以当屠宰生产线将白条猪移动至视觉相机后方时,可使白条猪位于同步带前方并与同步带相贴,但是猪头位于同步带下方,其同步带的运动速度与屠宰生产线的运动速度同步,这样同步带外侧的一面与白条猪接触可以给与白条猪一个摩擦力,以此可以避免白条猪在移动或停止出现晃动的问题,从而可以提高切割猪头的精准度。

主权项:1.一种全自动机械手液压猪头剪,包括视觉相机机构1、控制系统2和猪头剪机构3,所述猪头剪机构3设置在视觉相机机构1的一侧,所述控制系统2设置在猪头剪机构3的一侧,其特征在于,还包括:同步限位机构4,所述同步限位机构4设置在视觉相机机构1与猪头剪机构3的后方,所述同步限位机构4包括支撑组件和同步轮同步带组件,所述同步轮同步带组件安装在支撑组件上方,所述同步轮同步带组件与白条猪后部紧贴并同步运动。

全文数据:

权利要求:

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