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用于输电线缆的目标攀附判断系统 

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申请/专利权人:威研信息科技(广州)有限公司

摘要:本发明涉及一种用于输电线缆的目标攀附判断系统,包括:接触判断设备,用于引用深度神经网络模型基于农作物成像区域的边缘的曲线长度、线缆成像区域的边缘的曲线长度、农作物成像区域的各个像素点的景深值以及线缆成像区域的各个像素点的景深值智能分析农作物和输电线缆是否接触;信息传输设备,用于将农作物攀附输电线缆对应的报警信息无线传输到远端的线路管理网元。通过本发明,能够采用定制选择的各项视觉化数据引用深度神经网络模型智能分析农作物和输电线缆是否接触,从而对输电线缆的走线过程中农作物攀附线缆的异常场景进行智能判断处理,提升了输电线路的走线安全水准。

主权项:1.一种用于输电线缆的目标攀附判断系统,其特征在于,所述系统包括:负重测量器件,设置在单根输电线缆的尾部,用于对所述单根输电线缆的当前负重进行实时测量,以获得并输出相应的实时负重数据;触发式监控器,与所述负重测量器件连接,用于在接收到的实时负重数据超过或者等于设定负重阈值时,启动对所述单根输电线缆的俯拍操作,以获得并输出相应的俯拍监控图像,还用于在接收到的实时负重数据小于所述设定负重阈值时,停止执行对所述单根输电线缆的俯拍操作;逐级增强器件,与所述触发式监控器连接且内置第一增强设备、第二增强设备以及第三增强设备,用于对接收到的俯拍监控图像先后执行定向虚化处理、高斯高通滤波处理以及图像空域增强处理,以获得并输出相应的分级增强图像;分块检测设备,与所述逐级增强器件连接,基于农作物的颜色成像特性检测农作物在分级增强图像中的图像区域以作为农作物成像区域,基于输电线缆的颜色成像特性检测输电线缆在分级增强图像中的图像区域以作为线缆成像区域;接触判断设备,与所述分块检测设备连接,用于引用深度神经网络模型基于农作物成像区域的边缘的曲线长度、线缆成像区域的边缘的曲线长度、农作物成像区域的各个像素点的景深值以及线缆成像区域的各个像素点的景深值智能分析农作物和输电线缆是否接触;信息传输设备,与所述接触判断设备连接,用于在智能分析农作物和输电线缆接触时,将农作物攀附输电线缆对应的报警信息以及所述单根输电线缆对应的线缆编号一并通过无线通信链路传输到远端的线路管理网元;其中,引用深度神经网络模型基于农作物成像区域的边缘的曲线长度、线缆成像区域的边缘的曲线长度、农作物成像区域的各个像素点的景深值以及线缆成像区域的各个像素点的景深值智能分析农作物和输电线缆是否接触包括:所述深度神经网络模型为执行完设定数目的各次训练后的深度神经网络,所述设定数目的取值与分级增强图像的长度和宽度的乘积正向关联。

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