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申请/专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司

摘要：本发明提供了一种轨道端部车辆防冲出防护方法、系统、介质、设备及车辆，属于轨道车辆技术领域；在轨道端部布置至少两组电子标签，车辆通过识别轨道端部附近沿轨道方向设置的电子标签，以获得车辆所处位置及运行信息，进而评估列车冲出轨道端部的风险，为列车驾驶员提供相应级别的告警信号，并施加紧急制动，避免了列车冲出轨道端部事故的发生。

主权项：1.一种轨道端部车辆防冲出防护方法，其特征在于：包括以下过程：获取列车经过两个相邻电子标签的时间间隔以及根据所述时间间隔得到的一级防护距离和二级防护距离；其中，各电子标签沿轨道方向布置，两个相邻电子标签中第一电子标签距离轨道端部的距离小于第二电子标签距离轨道端部的距离，其中，根据列车经过第一电子标签时需防护的速度、信号响应时间、发出制动指令到制动系统接收到制动指令的时间、制动系统从接收到制动指令到列车施加制动力的时间、固定防护距离以及列车紧急制动减速度，得到一级防护距离；根据列车经过第一电子标签时需防护的速度、信号响应时间、发出制动指令到制动系统接收到制动指令的时间、制动系统从接收到制动指令到列车施加制动力的时间、固定防护距离、列车最大常用制动减速度以及二级防护系数，得到二级防护距离；当第一电子标签距离轨道端部的距离小于或等于二级防护距离时，生成二级告警信号以进行制动提示；当第一电子标签距离轨道端部的距离小于或等于一级防护距离时，生成一级告警信号以使得列车自动紧急制动；令二级防护距离等于第一电子标签距离轨道端部的距离，使得列车在经过第二电子标签时，得到列车经过第一电子标签时的最大速度；所述一级防护距离的计算公式为：当时：S①=xtn-1+a*tn-12*ts+tt+tb+xtn-1+a*tn-1222*aeb+S0当时：S①=*ts+tt+tb+a*xaeb+S0所述二级防护距离的计算公式为：当时：S②=xtn-1+a*tn-12*ts+tt+tb+xtn-1+a*tn-1222*k*ab+S0当时：S②=*ts+tt+tb+a*xk*ab+S0所述最大速度的计算公式为： 其中，ts为系统响应时间，tt为系统发出制动指令到制动系统接收到制动指令的信号传输时间，tb为制动系统从接收到制动指令到列车施加制动力的时间，a为列车运行最大加速度，aeb为列车紧急制动减速度，ab为列车最大常用制动减速度，二级防护系数k，k的取值为0-1，S0固定防护距离，x为第一电子标签与第二电子标签之间的距离，Sn-1为当前电子标签距离轨道端部的距离，为两个相邻电子标签的时间间隔。

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