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申请/专利权人:江苏大学
摘要:本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法,将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器,经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数;根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值;将所述的振动幅值与振动目标值进行比较,若振动幅值大于振动目标值,则进行变步长变角度搜索辨识系数,完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围;利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优,得到辨识系数最优解;基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流,对转子振动进行补偿;加快了转子振动补偿的反应速度,电机能在全转速运行情况下进行转子振动补偿。
主权项:1.一种基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法,其特征是包括以下步骤:步骤1:将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器,经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数;根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值;步骤2:将所述的振动幅值与振动目标值进行比较,若振动幅值大于振动目标值,则进行变步长变角度搜索辨识系数,完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围;步骤3:利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优,得到辨识系数最优解;步骤4:基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流,对转子振动进行补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏大学 基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法
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